[发明专利]一种钻杆设备用钻杆更换机构

权利要求书

1.一种钻杆设备用钻杆更换机构,包括辅助单元(100)和支撑柱(200)，其特征在于，所述辅助单元(100)包括限位平台(110)，所述限位平台(110)的顶部设置有传送带(120)，所述传送带(120)的中间位置设置有多个托辊(121)，所述托辊(121)的顶面与传送带(120)的顶面内侧紧贴，所述托辊(121)的底部两端固连于限位平台(110)的顶面，所述传送带(120)内侧的两端均套接有传动轮，且两个传动轮的中心轴线处均固连有辊轴(122)，位于传送带(120)底端的一个辊轴(122)的一端通过轴承与限位平台(110)的侧壁转动连接，位于传送带(120)顶端的一个辊轴(122)固连有电机(123)的输出端，所述电机(123)固连于限位平台(110)对应位置，所述限位平台(110)的一侧设置有液压缸(130)，所述限位平台(110)的底部与液压缸(130)之间设置有连接杆一(131)，所述连接杆一(131)的两端分别转动连接于液压缸(130)的输出端顶面和限位平台(110)的底面对应位置，所述液压缸(130)的底端固连有底座(140)，所述底座(140)的顶面一端固连有支撑块(141)，所述限位平台(110)的底端与支撑块(141)的侧壁转动连接；

所述辅助单元(100)一侧设置有支撑柱(200)，所述支撑柱(200)的底部一端与底座(140)固连，所述支撑柱(200)的侧壁开设有竖槽(210)，所述竖槽(210)的中心位置设置有滑杆(211)，所述滑杆(211)的两端分别固连于支撑柱(200)的顶端和底端，所述支撑柱(200)的一侧通过滑杆(211)连接有机械臂一(220)和机械臂二(230)，所述机械臂一(220)包括连接杆二(221)，所述连接杆二(221)的一端滑动套接于滑杆(211)，所述连接杆二(221)的另一端转动连接有连接杆三(222)，所述连接杆三(222)一端固连有虎钳一(223)，所述连接杆二(221)顶部设置有气缸二(224)，所述气缸二(224)的尾端与连接杆二(221)的顶面转动连接，气缸二(224)的输出端与连接杆三(222)的顶面转动连接，所述支撑柱(200)的顶部固连有气缸一(202)，所述气缸一(202)的输出端固连于连接杆二(221)的顶面，所述支撑柱(200)的侧壁固连有两个夹持模块(240)；

所述支撑柱(200)的一侧设置有钻杆平台(300)，且钻杆平台(300)的内侧设置有钻杆(310)。

2.根据权利要求1所述的一种钻杆设备用钻杆更换机构,其特征在于，所述钻杆(310)的长度为2.6m。

3.根据权利要求1所述的一种钻杆设备用钻杆更换机构,其特征在于，所述机械臂二(230)包括连接杆四(231)，所述连接杆四(231)的一端固定套接于滑杆(211)的外侧，所述连接杆四(231)的侧面设置有虎钳二(233)，所述连接杆四(231)与虎钳二(233)之间转动连接有连接杆五(232)，所述连接杆五(232)的底部设置有气缸三(234)和气缸四(235)，所述气缸三(234)的尾端与连接杆四(231)转动连接，气缸三(234)的输出端与连接杆五(232)的一端转动连接，所述气缸四(235)的尾端与连接杆五(232)的另一端转动连接，气缸四(235)的输出端与虎钳二(233)的一端转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种钻杆设备用钻杆更换机构,其特征在于，所述虎钳二(233)的钳牙中间位置开设有弧形槽(2331)。

5.根据权利要求1所述的一种钻杆设备用钻杆更换机构,其特征在于，所述夹持模块(240)包括钩爪一(241)和两个钩爪二(242)，所述钩爪一(241)和两个钩爪二(242)均转动连接于连接杆六(243)的中间竖直段，所述连接杆六(243)的两侧水平段固连于支撑柱(200)的内侧壁上，连接杆六(243)一侧设置有限位框(244)，所述限位框(244)的中间段与支撑柱(200)的对应位置之间固连有气缸五(245)，限位框(244)的顶面贴靠于钩爪一(241)和钩爪二(242)的底端，限位框(244)活动套接于连接杆六(243)的外侧。