[发明专利]一种钻杆设备用钻杆更换机构

说明书

本发明涉及钻杆设备技术领域，具体涉及一种钻杆设备用钻杆更换机构，包括辅助单元和支撑柱，所述辅助单元包括限位平台，所述限位平台的顶部设置有传送带，所述传送带的中间位置设置有多个托辊，所述托辊的顶面与传送带的顶面内侧紧贴。本发明中，通过将钻杆推送至传送带底端，电机带动传送带运作，托辊保持传送带的顶面平滑稳定，传送带带动顶部的钻杆向上移动并与圆槽卡接，液压缸支撑限位平台绕支撑块向上转动，从而能够对钻杆的倾斜程度进行调整，便于工作人员将钻杆搬运至限位平台的内侧，且便于将限位平台内侧的钻杆调整至竖向布置，利用两个夹持模块完成钻杆的夹持和垂直固定，降低工作时的机械故障带来的风险，提高钻杆的更换效率。

技术领域

本发明涉及钻杆设备技术领域，具体涉及一种钻杆设备用钻杆更换机构。

背景技术

钻杆设备在进行底层钻探时，因为长时间的摩擦和钻头的机械振动，钻杆的螺纹圈会出现磨损，在进行土质比较复杂的垂直方向钻探工作时，需要经常更换钻杆进行维护，以防止钻杆的摩擦圈与卡接装置卡死，导致钻杆无法拆卸和延误工期。

在生产过程中，工人需要将两个虎钳分别卡接在钻杆的连接段和钻杆的靠近位置，并通过操作员调整钻杆夹持模块的转速以拆卸和安装钻杆。这样操作虎钳靠近大型钻杆设备十分危险，需要与操作员的默契配合，同时，安装和拆卸的钻杆多采用人工肩抗或机械臂的导向辅助，消耗工人的大量体力。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种钻杆设备用钻杆更换机构，通过将钻杆推送至传送带底端，电机带动传送带运作，托辊保持传送带的顶面平滑稳定，传送带带动顶部的钻杆向上移动并与圆槽卡接，液压缸支撑限位平台绕支撑块向上转动，从而能够对钻杆的倾斜程度进行调整，便于工作人员将钻杆搬运至限位平台的内侧，且便于将限位平台内侧的钻杆调整至竖向布置，利用两个夹持模块完成钻杆的夹持和垂直固定，降低工作时的机械故障带来的风险，提高钻杆的更换效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种钻杆设备用钻杆更换机构，包括辅助单元和支撑柱，所述辅助单元包括限位平台，所述限位平台的顶部设置有传送带，所述传送带的中间位置设置有多个托辊，所述托辊的顶面与传送带的顶面内侧紧贴，所述托辊的底部两端固连于限位平台的顶面，所述传送带内侧的两端均套接有传动轮，且两个传动轮的中心轴线处均固连有辊轴，位于传送带底端的一个辊轴的一端通过轴承与限位平台的侧壁转动连接，位于传送带顶端的一个辊轴固连有电机的输出端，所述电机固连于限位平台对应位置，所述限位平台的一侧设置有液压缸，所述限位平台的底部与液压缸之间设置有连接杆一，所述连接杆一的两端分别转动连接于液压缸的输出端顶面和限位平台的底面对应位置，所述液压缸的底端固连有底座，所述底座的顶面一端固连有支撑块，所述限位平台的底端与支撑块的侧壁转动连接，通过电机带动传送带运作，托辊保持传送带的顶面平滑稳定，液压缸支撑限位平台转动，便于配合后续的更换工作；

所述辅助单元一侧设置有支撑柱，所述支撑柱的底部一端与底座固连，所述支撑柱的侧壁开设有竖槽，所述竖槽的中心位置设置有滑杆，所述滑杆的两端分别固连于支撑柱的顶端和底端，所述支撑柱的一侧通过滑杆连接有机械臂一和机械臂二，所述机械臂一包括连接杆二，所述连接杆二的一端滑动套接于滑杆，所述连接杆二的另一端转动连接有连接杆三，所述连接杆三一端固连有虎钳一，所述连接杆二顶部设置有气缸二，所述气缸二的尾端与连接杆二的顶面转动连接，气缸二的输出端与连接杆三的顶面转动连接，所述支撑柱的顶部固连有气缸一，所述气缸一的输出端固连于连接杆二的顶面，所述支撑柱的侧壁固连有两个夹持模块，通过气缸二完成机械臂一中虎钳一的位置调整，利用底座减小支撑柱在工作中的震动；所述支撑柱的一侧设置有钻杆平台，且钻杆平台的内侧设置有钻杆。

进一步在于：所述钻杆的长度为2.6m，钻杆平台顶部的钻杆的旋合和分离模块，用于钻杆的正常作业。