[发明专利]一种高精度眼底血管边界确定的方法、装置、介质和设备

权利要求书

1.一种高精度眼底血管边界确定的方法，其特征在于，包括：

从眼底图像中获取眼底血管对应的血管中心线；

根据所述血管中心线，确定包含眼底血管的目标区域；

根据边缘提取算子，提取所述目标区域内的血管的亚像素边界。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述边缘提取算子包括如下中的任意一种或者任意多种的组合：Sobel算子、Canny算子、mshen算子、Prewitt算子、Roberts算子。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述的根据所述血管中心线，确定包含眼底血管的目标区域，具体包括：

以所述血管中心线为中心，在所述眼底图像上生成目标选取框，所述目标选取框的宽度大于所述目标选取框内部的血管的宽度，所述目标区域为所述目标选取框限定的图像区域；或者，

以所述血管中心线为中心，确定目标选取框，所述目标选取框的宽度大于所述目标选取框内部的血管的宽度；以所述目标选择框对所述眼底图像进行筛选处理，获得筛选出来的目标区域图像。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据边缘提取算子，提取所述目标区域内的血管的亚像素边界，具体包括：

根据边缘提取算子，提取所述目标区域内的血管的多个亚像素边界片段；

根据处于同一侧的任意两个相邻的分离的亚像素边界片段的拓扑特征，将处于同一侧的相邻的分离的亚像素边界片段进行连接，获得连续的亚像素边界。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述亚像素边界片段的拓扑特征包括如下中的任意一个或任意多个：亚像素边界片段的延伸方向、亚像素边界片段的延伸方向之间的夹角、亚像素边界片段的相邻端点之间的距离、亚像素边界片段的长度、亚像素边界片段间的相对位置。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据边缘提取算子，提取所述目标区域内的血管的多个亚像素边界片段之后，还包括：

根据相邻的分离的亚像素边界片段的颜色信息、亮度信息、长度信息、延伸方向信息中的一个或多个，删除误提取的亚像素边界片段。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的从眼底图像中获取眼底血管对应的血管中心线，具体包括：

根据眼底图像获得血管预选区域图像；

根据特征提取算子，计算所述血管预选区域图像中每个像素点的特征值和特征向量；

根据所述每个像素点的特征值和特征向量，计算每个像素点的垂直血管方向的亚像素级位移；

根据所述特征向量和所述垂直血管方向的亚像素级位移，获得包括多个种子点的第一种子点图像；

根据对所述第一种子点图像的筛选处理，获得包括多个种子点的第二种子点图像；

根据所述第二种子点图像上的多个种子点，获得所述眼底图像的血管中心线。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述的根据所述特征向量和所述垂直血管方向的亚像素级位移，获得包括多个种子点的第一种子点图像，具体包括：

根据所述特征向量和所述垂直血管方向的亚像素级位移，基于非极大值抑制算法，获得包括多个种子点的第一血管种子图像。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述的根据对所述第一种子点图像的筛选处理，获得包括多个种子点的第二种子点图像，具体包括：

根据所述第一种子点图像和预设的梯度阈值，对所述第一种子点图像上的种子点进行筛选处理，获得包括多个种子点第二种子点图像。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述特征提取算子包括如下中的任意一种或任意多种的组合：

Laplace算子、角点检测算法、Zuniga-Haralick定位算子、Hessian矩阵、Log算子。