[发明专利]一种自动上下料装置

权利要求书

1.一种自动上下料装置，与CNC机配合使用，其特征在于，包括安装在CNC机上安装板，所述安装板上依次设有加工台和上料台，所述加工台上设有对物料的定位组件，所述上料台上通过立板架设有储料框，所述储料框下端设有安装在上料台上的推料组件；所述储料框上端设有压料组件，所述储料框的上方位于CNC机的主轴侧部安装有夹抱组件；

工作时，释放压料组件，推料组件向上将物料送至夹抱位置，所述夹抱组件将物料转送至定位组件上进行加工；

所述推料组件包括推料板和驱动推料板上下移动的动力组，所述推料板设置在储料框下面，推料板一侧向外延伸设有与动力组配合的配合臂；

所述上料台上竖向设有立板，所述立板背向加工台一侧面安装第一气缸，立板上竖向开设有导向槽，所述配合臂穿过导向槽与第一气缸连接；所述立板面向加工台一侧面竖向平行设有两条竖轨道，所述推料板的配合臂向两侧延伸设有与两条竖轨道配合的竖导向块；

所述压料组件包括垂直安装在立板上端部且背向加工台一侧的水平板和安装在水平板上的压料板，所述水平板上设有水平导轨，所述压料板下端面设有与水平导轨配合的水平导向块，所述水平板一侧且位于立板上端部上设有驱动压料板运动的第二气缸；

所述第二气缸垂直安装在立板上端部且背向加工台一侧，所述第二气缸的输出端与压料板的上端面通过摆杆连接，所述摆杆上沿长度方向开设有配合压料板上端面的配合部工作的运动槽，所述压料板沿长度方向设有配合第一气缸安装的安装孔。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述定位组件包括安装在加工台上端面的治具底板，所述治具底板周向竖向设有用于限定物料周向位移的多个定位柱，所述治具底板上方设有配合压紧物料的多个压爪。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述储料框包括连接底板，所述连接底板周向竖向插装有多个立柱，所述立柱的轴向设有多层连接多个立柱的环形条；所述连接底板开设有底孔，所述推料组件通过底孔推动储料框内的物料向上运动。

4. 根据权利要求3所述的一种自动上下料装置，其特征在于， 所述动力组为竖向设置的第一气缸。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述夹抱组件包括安装在CNC机的主轴侧部的连接臂，所述连接臂下端安装有平行物料设置的连接板，所述连接板的周向设有多个夹板，所述连接板的上端面设有控制夹板夹紧的第三气缸，所述连接板的下端面设有吸盘。

6. 根据权利要求5所述的一种自动上下料装置，其特征在于， 所述连接臂一侧靠近储料框上端还安装有长气嘴。