[发明专利]一种自动上下料装置

说明书

本发明公开了一种自动上下料装置，与CNC机配合使用，包括安装在CNC机上安装板，所述安装板上依次设有加工台和上料台，所述加工台上设有对物料的定位组件，所述上料台上通过立板架设有储料框，所述储料框下端设有安装在上料台上的推料组件；所述储料框上端设有压料组件，所述储料框的上方位于CNC机的主轴侧部安装有夹抱组件；工作时，释放压料组件，推料组件向上将物料送至夹抱位置，所述夹抱组件将物料转送至定位组件上进行加工；本发明实现物料的自动上、下料，操作简单，节约工序，提高加工效率；而且可节约人力，减少成本支出，为企业节约成本。

技术领域

本发明涉及机械加工上料设备技术领域，特别涉及一种自动上下料装置。

背景技术

现今机械制造业人力资源紧张，人力成本日益增加，人员的不固定性直接影响企业经济效益，传统CNC加工全靠人工装夹，工作单一枯燥导致员工流失率高且生产效率低下，如何在传统的机械加工行业独辟蹊径，利用技术创新能力以减少对人工的依赖并实现生产效率的提高成为企业乃至整个机械制造业亟待解决的问题。

中国实用新型一种自动上下料装置，授权公告号CN 212197472 U，授权公告日2020.12.22，本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动上下料装置，其包括机架、搬送机械手以及多个送料组件，搬送机械手包括活动臂以及夹持机构，夹持机构包括夹爪本体以及两个夹爪，夹爪一体设有夹持端，夹持端的内侧壁凹设有限位槽，两个夹爪的限位槽相对应设置；送料组件包括电缸以及料盘支架，料盘支架上设有多个置料孔，料盘支架滑动设置于电缸上。搬送机械手用于将工件放入料盘支架的置料孔或将工件从料盘支架的置料孔取出，电缸用于驱使料盘支架沿预设的路线移动，多个所述送料组件可以运送不同种类的工件，搬送机械手以及多个送料组件相互配合动作，能够实现对工件的全自动上下料操作，提高上下料的工作效率和上下料精确度。上述技术方案对工件的上下料操作自动化程度低，工作效率低，上下料精确度低的问题，但是具体方案中并没有涉及本申请中的推料组件与压料组件，方案区别很大。

发明内容

本发明目的是为解决上述问题所采取的技术方案是：

一种自动上下料装置，与CNC机配合使用，其特征在于，包括安装在CNC机上安装板，所述安装板上依次设有加工台和上料台，所述加工台上设有对物料的定位组件，所述上料台上通过立板架设有储料框，所述储料框下端设有安装在上料台上的推料组件；所述储料框上端设有压料组件，所述储料框的上方位于CNC机的主轴侧部安装有夹抱组件；

工作时，释放压料组件，推料组件向上将物料送至夹抱位置，所述夹抱组件将物料转送至定位组件上进行加工。

进一步，所述定位组件包括安装在加工台上端面的治具底板，所述治具底板周向竖向设有用于限定物料周向位移的多个定位柱，所述治具底板上方设有配合压紧物料的多个压爪。

进一步，所述储料框包括连接底板，所述连接底板周向竖向插装有多个立柱，所述立柱的轴向设有多层连接多个立柱的环形条；所述连接底板开设有底孔，所述推料组件通过底孔推动储料框内的物料向上运动。

进一步，所述推料组件包括推料板和驱动推料板上下移动的动力组，所述推料板设置在储料框下面，推料板一侧向外延伸设有与动力组配合的配合臂。

进一步，所述动力组为竖向设置的第一气缸。

进一步，所述上料台上竖向设有立板，所述立板背向加工台一侧面安装第一气缸，立板上竖向开设有导向槽，所述配合臂穿过导向槽与第一气缸连接；

所述立板面向加工台一侧面竖向平行设有两条竖轨道，所述推料板的配合臂向两侧延伸设有与两条竖轨道配合的竖导向块。

进一步，所述压料组件包括垂直安装在立板上端部且背向加工台一侧的水平板和安装在水平板上的压料板，所述水平板上设有水平导轨，所述压料板下端面设有与水平导轨配合的水平导向块，所述水平板一侧且位于立板上端部上设有驱动压料板运动的第二气缸。