[发明专利]一种自动装车码垛一体机

权利要求书

1.一种自动装车码垛一体机，其特征在于：包括一次输送机构（1）、平台支架（2）、匀速输送机构（3）、多角度输送机构（4）和码垛旋转机构（5）；一次输送机构（1）安装在平台支架（2）上端并将物料输送到匀速输送机构（3）上，匀速输送机构（3）安装在平台支架（2）下端并沿平台支架（2）移动；多角度输送机构（4），包括连接支架（401）、输送滑动组件（402）、旋转组件（403）、摆臂组件（404）和输送组件（406）；连接支架（401）与匀速输送机构（3）连接并随匀速输送机构（3）移动，且连接支架（401）通过输送滑动组件（402）与平台支架（2）滑动连接；输送滑动组件（402）与旋转组件（403）的旋转部连接，旋转组件（403）与连接支架（401）连接并相对连接支架（401）转动；摆臂组件（404）与连接支架（401）铰接并与码垛旋转机构（5）的水平组件铰接；输送组件将摆臂组件（404）和旋转组件（403）连接。

2.根据权利要求1所述的自动装车码垛一体机，其特征在于：所述匀速输送机构（3），包括匀速输送支架（301）、匀速移动组件、匀速输送组件；匀速输送支架（301）通过匀速移动组件滑动安装在平台支架（2）下方，匀速输送组件安装在匀速输送支架（301）上并与一次输送机构（1）对应；所述匀速移动组件，包括移动动力件（302）、移动传动件、移动滑轨（303）、移动滑块（304）；移动滑轨（303）安装在平台支架（2）下端，移动滑块（304）卡设在移动滑轨（303）内并在移动滑轨（303）内移动；移动滑块（304）与匀速输送支架（301）连接，移动动力件（302）安装在匀速输送支架（301）上且移动动力件（302）的动力输出部与移动传动件连接，移动传动件与移动滑轨（303）连接并沿着移动滑轨（303）移动。

3.根据权利要求 2所述的自动装车码垛一体机，其特征在于：所述输送滑动组件（402）包括输送支架（4021）和转向滑动构件；所述转向滑动构件，包括输送滑轨（4022）、输送滑块（4023）、转动换向滑轨（4024）和转动换向滑块（4025）；输送滑轨（4022）安装在平台支架（2）下端且输送滑轨（4022）与移动滑轨（303）位于同一直线；输送滑块（4023）滑动安装在输送滑轨（4022）上并在输送滑轨（4022）上移动；转动换向滑轨（4024）与输送滑块（4023）连接且转动换向滑轨（4024）的设置方向与输送滑轨（4022）的设置方向相交；转动换向滑块（4025）滑动安装在转动换向滑轨（4024）上并在转动换向滑轨（4024）上移动；转动换向滑块（4025）与输送支架（4021）铰接；输送支架（4021）的一端与旋转组件（403）的旋转部连接。

4.根据权利要求 3所述的自动装车码垛一体机，其特征在于：所述旋转组件（403），包括旋转支架（4031）、旋转盘和旋转电机（4033），旋转电机（4033）安装在连接支架（401）上且旋转电机（4033）的输出轴与旋转盘连接并带动旋转盘转动，旋转支架（4031）与旋转盘连接并随旋转盘连接。

5.根据权利要求 3或4所述的自动装车码垛一体机，其特征在于：所述摆臂组件（404），包括摆臂输送支架（4041）和摆臂构件；所述摆臂构件，包括摆臂动力件、摆臂传动件、摆臂连杆（4047）；摆臂输送支架（4041）的一端铰接在输送支架（4021）上并绕铰接处摆动，摆臂输送支架（4041）的另一端与码垛旋转机构（5）铰接，摆臂动力件安装在输送支架（4021）上，摆臂动力件的动力输出部与摆臂传动件连接，摆臂传动件安装在输送支架（4021）上，摆臂连杆（4047）的一端与摆臂传动件连接，摆臂连杆（4047）的另一端与摆臂输送支架（4041）活动连接。