[发明专利]一种自动装车码垛一体机

说明书

本发明公开了一种自动装车码垛一体机，包括一次输送机构、平台支架、匀速输送机构、多角度输送机构和码垛旋转机构；一次输送机构安装在平台支架上端并将物料输送到匀速输送机构上，匀速输送机构安装在平台支架下端并沿平台支架移动；多角度输送机构，包括连接支架、输送滑动组件、旋转组件、摆臂组件和输送组件；连接支架与匀速输送机构连接并随匀速输送机构移动，且连接支架通过输送滑动组件与平台支架滑动连接；输送滑动组件与旋转组件的旋转部连接，旋转组件与连接支架连接并相对连接支架转动；摆臂组件与连接支架铰接并与码垛旋转机构的水平组件铰接；输送组件将摆臂组件和旋转组件连接。自动化程度高，水平、竖直及摆放角度可调节，效率高。

技术领域

本发明属于打包装车设备技术领域，具体涉及一种自动装车码垛一体机。

背景技术

袋装物料和箱装物料（例如面粉、粮油、建材、化肥、水泥、饲料、塑胶、煤炭、化工、电池材料、染料颜料、食品等行业的袋装货物和箱装货物）在进行打包装车时，通常使用的是人工搬运的方式，费事费力且效率低下，虽然有一些能够依靠自动化实现输送装车的设备存在，但是输送只能单一向，而且输送位置和输送角度无法随意改变，导致整车的装填还是需要依靠人工搬运，转载的准确度低、速度慢且可靠性差。

发明内容

针对上述现有技术中描述的不足，本发明提供了一种自动装车码垛一体机。

本发明所采用的技术方案为：

一种自动装车码垛一体机，包括一次输送机构、平台支架、匀速输送机构、多角度输送机构和码垛旋转机构；一次输送机构安装在平台支架上端并将物料输送到匀速输送机构上，匀速输送机构安装在平台支架下端并沿平台支架移动；多角度输送机构，包括连接支架、输送滑动组件、旋转组件、摆臂组件和输送组件；连接支架与匀速输送机构连接并随匀速输送机构移动，且连接支架通过输送滑动组件与平台支架滑动连接；输送滑动组件与旋转组件的旋转部连接，旋转组件与连接支架连接并相对连接支架转动；摆臂组件与连接支架铰接并与码垛旋转机构的水平组件铰接；输送组件将摆臂组件和旋转组件连接。

作为本发明的一种优选方案，所述一次输送机构安装在平台支架上端并在平台支架上方输送，包括一次输送电机、一次输送带、一次主输送辊和一次从输送辊；一次输送电机安装在平台支架上且一次输送电机的输出轴与一次主输送辊连接带动一次主输送辊转动，一次主输送辊和一次从输送辊平行相对安装在平台支架上，一次主输送辊通过一次输送带与一次从输送辊传动连接；并且一次输送带的出料端设有缓冲输送件，缓冲输送件安装在平台支架上并将一次输送带与匀速输送机构的匀速输送带连接。

作为本发明的一种优选方案，所述匀速输送机构，包括匀速输送支架、匀速移动组件、匀速输送组件；匀速输送支架通过匀速移动组件滑动安装在平台支架下方，匀速输送组件安装在匀速输送支架上并与一次输送带对应。

作为本发明的一种优选方案，所述匀速移动组件，包括移动动力件、移动传动件、移动滑轨、移动滑块；移动滑轨安装在平台支架下端，移动滑块卡设在移动滑轨内并在移动滑轨内移动；移动滑块与匀速输送支架连接，移动动力件安装在匀速输送支架上且移动动力件的动力输出部与移动传动件连接，移动传动件与移动滑轨连接并沿着移动滑轨移动。

作为本发明的一种优选方案，所述的移动传动件包括移动转轴、移动齿轮和移动齿条；移动转轴与移动动力件的输出轴连接，移动齿轮安装在移动转轴上并与移动齿条啮合，移动齿条固定在移动滑轨外端面。移动滑块在移动滑轨内移动，一方面为整体提供支撑力，另一方面提供滑动直线轨道；移动滑轨可采用工字型钢，具有移动滑槽，移动滑块包括U形卡块，在U形卡块的内壁对称设置移动滑轮，移动滑轮位于移动滑轨的滑槽内并沿着滑槽前后移动，U形卡块下端与匀速输送支架固定连接。