[发明专利]一种双控双驱拉线式EPB控制系统及驻车力自适应控制方法

权利要求书

1.一种双控双驱拉线式EPB控制系统，其特征在于，它包括：

电机模块，所述电机模块用于拉紧或释放驻车钢索；

电源模块，所述电源模块用于对整个系统提供电源；

MCU模块，所述MCU模块包括MCU_0和MCU_1，所述MCU_0为主控模块，MCU_1为从控模块，所述MCU_0和MCU_1之间采用SPI通信；

集成式电源管理与CAN通信模块，所述集成式电源管理与CAN通信模块包括主集成芯片和从集成芯片，所述主集成芯片用于MCU_0与整车ECU、EMS、TCU的通信以及对主控电路供电，所述从集成芯片用于MCU_1与整车ECU、EMS、TCU的通信以及对从控电路供电；

电机驱动模块，所述电机驱动模块用于驱动电机转动，所述电机驱动模块包括主驱动回路和从驱动回路，当所述主驱动回路失效后，所述从驱动回路启动；

扭力传感器，所述扭力传感器用于检测钢索的拉力值，所述扭力传感器分别将拉力值传输至MCU_0和MCU_1；

倾角传感器，所述倾角传感器用于检测驻车时整车所处的坡度，将坡度值传输至MCU_0；

开关检测模块，所述开关检测模块用于检测驻车开关的驻车或释放信号，所述开关检测模块包括主开关检测电路和从开关检测电路，所述主开关检测电路用于将驻车或释放信号发送至MCU_0，所述从开关检测电路用于将驻车或释放信号发送至MCU_1。

2.根据权利要求1所述的一种双控双驱拉线式EPB控制系统，其特征在于：所述电源模块为电池。

3.根据权利要求1所述的一种双控双驱拉线式EPB控制系统，其特征在于：包括电源反接保护模块，所述电源反接保护模块用于防止在电源接反后造成烧坏整个控制系统。

4.根据权利要求1所述的一种双控双驱拉线式EPB控制系统，其特征在于：包括电机电流检测模块，所述电机电流检测模块用于实时检测电机模块的电流大小。

5.根据权利要求1所述的一种双控双驱拉线式EPB控制系统，其特征在于：所述主控电路包括MCU_0、主集成芯片、主开关检测电路和主驱动回路。

6.根据权利要求1所述的一种双控双驱拉线式EPB控制系统，其特征在于：所述从控电路包括MCU_1、从集成芯片、从开关检测电路和从驱动回路。

7.一种如权利要求1～6任一项所述的双控双驱拉线式EPB控制系统的驻车力自适应控制方法，其特征在于，包括：

S1、触发所述双控双驱拉线式EPB控制系统时，所述双控双驱拉线式EPB控制系统时通过控制电机模块驱动车辆进行制动；

S2、所述双控双驱拉线式EPB控制系统根据倾角传感器计算出的角度a、车辆的整体质量b以及车轮半径r，计算出当前所要输出的驻车力trq：

trq＝K*a*b*r，K为制动系数，K＞1；

S3、计算出所要输出的驻车力后，驱动电机模块运转并检测当前的扭力传感器的值，判断当前驻车力是否满足要求；

若当前驻车力满足要求，则停止驱动电机模块；

若当前驻车力不满足要求，则继续驱动电机模块转动拉紧钢索。