[发明专利]一种双控双驱拉线式EPB控制系统及驻车力自适应控制方法

说明书

本发明公开了提供一种双控双驱拉线式EPB控制系统及驻车力自适应控制方法，双控双驱拉线式EPB控制系统包括一个电机模块，电源模块，电源反接保护模块，MCU模块，具有功能安全的两路集成式电源管理与CAN通信模块，电机驱动模块，扭力传感器，倾角传感器和开关检测模块。本发明提供一种双控双驱拉线式EPB控制系统及驻车力自适应控制方法，解决了传统的拉线式EPB控制系统无法满足功能安全需求的缺陷，本发明可以达到功能安全等级ASILD，减小了人员的伤亡以及道路交通事故的发生，同时还解决了传统拉线式EPB控制系统无法在不同坡度斜坡上输出不同驻车力。

技术领域

本发明涉及一种双控双驱拉线式EPB控制系统及驻车力自适应控制方法，属于电子驻车制动领域。

背景技术

目前，随着汽车行业的迅速发展，使得更多先进技术被引入到了汽车控制系统中，同时对电子产品的要求也越来越高，传统的拉线式EPB控制系统只是满足了静态驻车与静态释放的要求，不能满足ISO 26262《道路车辆功能安全》国际标准的要求，同时传统的拉线式EPB控制系统不能满足在不同坡度斜坡上实现不同驻车力，传统的拉线式EPB控制系统只是通过采集电机电流来判断当前的驻车力，出现故障之后无法较好实现。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种双控双驱拉线式EPB控制系统及驻车力自适应控制方法，解决了传统的拉线式EPB控制系统无法满足功能安全需求的缺陷，本发明可以达到功能安全等级ASILD，减小了人员的伤亡以及道路交通事故的发生，同时还解决了传统拉线式EPB控制系统无法在不同坡度斜坡上输出不同驻车力，坡度较大的时候驻车力输出较大，坡度较小的时候驻车力输出也较小，节省了一部分能量。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种双控双驱拉线式EPB控制系统，它包括：

电机模块，所述电机模块用于拉紧或释放驻车钢索；

电源模块，所述电源模块用于对整个系统提供电源；

MCU模块，所述MCU模块包括MCU_0和MCU_1，所述MCU_0为主控模块，MCU_1为从控模块，所述MCU_0和MCU_1之间采用SPI通信，MCU_0型号为FS32K146UIT0VLLT，MCU_1型号为SPC560P50L3；

集成式电源管理与CAN通信模块，所述集成式电源管理与CAN通信模块包括主集成芯片和从集成芯片，所述主集成芯片用于MCU_0与整车ECU、EMS、TCU的通信以及对主控电路供电，所述从集成芯片用于MCU_1与整车ECU、EMS、TCU的通信以及对从控电路供电；

电机驱动模块，所述电机驱动模块用于驱动电机转动，所述电机驱动模块包括主驱动回路和从驱动回路，当所述主驱动回路失效后，所述从驱动回路启动；

扭力传感器，所述扭力传感器用于检测钢索的拉力值，所述扭力传感器分别将拉力值传输至MCU_0和MCU_1；

倾角传感器，所述倾角传感器用于检测驻车时整车所处的坡度，将坡度值传输至MCU_0；

开关检测模块，所述开关检测模块用于检测驻车开关的驻车或释放信号，所述开关检测模块包括主开关检测电路和从开关检测电路，所述主开关检测电路用于将驻车或释放信号发送至MCU_0，所述从开关检测电路用于将驻车或释放信号发送至MCU_1。

进一步，所述电源模块为电池。

进一步，包括电源反接保护模块，所述电源反接保护模块用于防止在电源接反后造成烧坏整个控制系统。

进一步，包括电机电流检测模块，所述电机电流检测模块用于实时检测电机模块的电流大小。

进一步，所述主控电路包括MCU_0、主集成芯片、主开关检测电路和主驱动回路。