[发明专利]预制构件中钢筋的偏移检测装置及其偏移检测方法

权利要求书

1.一种预制构件中钢筋的偏移检测装置，其特征在于，包括：

行走机构，所述行走机构能够沿纵向移动；及

检测单元，所述检测单元包括电磁探头和升降器，所述电磁探头设在所述升降器上，所述升降器设在所述行走机构上并用于升降所述电磁探头，所述电磁探头能够形成有效检测区域；

所述检测单元设有至少两个，至少两个所述检测单元沿横向呈间隔设在所述行走机构上；所述升降器升降所对应的所述电磁探头，以使不同的所述电磁探头处于设定的高度上，以形成所述有效检测区域，若所述电磁探头能够输出检测信号且所述检测信号的数值处于预设范围，则钢筋未发生偏移，否则，所述钢筋发生偏移。

2.根据权利要求1所述的预制构件中钢筋的偏移检测装置，其特征在于，所述电磁探头为集束型电磁感应传感器。

3.根据权利要求1所述的预制构件中钢筋的偏移检测装置，其特征在于，所述预制构件中钢筋的偏移检测装置还包括调距机构，所述调距机构设在所述行走机构和所述检测单元之间，所述调距机构用于调节相邻所述电磁探头之间的间距。

4.根据权利要求3所述的预制构件中钢筋的偏移检测装置，其特征在于，所述调距机构包括调距单元，所述调距单元设有至少两个并与所述检测单元一一对应，所述调距单元包括导轨、齿条、活动架、驱动件和齿轮，所述导轨和所述齿条均沿横向呈间隔固定在所述行走机构上，所述活动架与所述导轨滑移配合且所述活动架与所述导轨限位配合，所述驱动件设在所述活动架上，所述齿轮设在所述活动架上并与所述驱动件传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述升降器固定在所述活动架上。

5.根据权利要求4所述的预制构件中钢筋的偏移检测装置，其特征在于，不同所述调距单元对应的所述导轨一体设置并形成共用轨道；或/和不同所述调距单元对应的所述齿条一体设置并形成共用齿道。

6.根据权利要求1-5任一项所述的预制构件中钢筋的偏移检测装置，其特征在于，所述行走机构包括第一行走车、第二行走车和龙门架，所述第一行走车和所述第二行走车分别设在所述龙门架的相对两侧，所述第一行走车和所述第二行走车沿纵向移动并带动所述龙门架在纵向上移动，所述检测单元设在所述龙门架上；

所述预制构件中钢筋的偏移检测装置还包括控制器，所述控制器固定在所述龙门架上，所述控制器与所述第一行走车、所述第二行走车、所述电磁探头和所述升降器均电性连接。

7.一种预制构件中钢筋的偏移检测方法，其特征在于，预制构件中的钢筋包括第一横筋、第一纵筋和第二纵筋，所述第一纵筋和所述第二纵筋呈间隔平行设置，所述第一横筋上具有B11点和B12点，所述B11点为所述第一横筋和所述第一纵筋的搭接点，所述B12点为所述第一横筋和所述第二纵筋的搭接点，所述预制构件中钢筋的偏移检测方法包括以下步骤：

S1、升降器对第一电磁探头和第二电磁探头进行升降，使所述第一电磁探头位于第一设定高度，使所述第二电磁探头位于第二设定高度；

S2、行走机构移动并带动所述第一电磁探头和所述第二电磁探头移动，若所述第一电磁探头在第一预设位置检测到B11信号值且所述第二电磁探头在第二预设位置检测到B12信号值，则执行步骤S31；否则，所述第一横筋发生偏移；

S31、判断所述B11信号值是否位于B11设定区间，判断所述B12信号值是否位于B12设定区间，若所述B11信号值位于所述B11设定区间且所述B12信号值位于所述B12设定区间，则所述第一横筋未发生偏移；否则，所述第一横筋发生偏移。