[发明专利]预制构件中钢筋的偏移检测装置及其偏移检测方法

说明书

本发明公开了一种预制构件中钢筋的偏移检测装置及其偏移检测方法，预制构件中钢筋的偏移检测装置包括行走机构和检测单元，行走机构能够沿纵向移动；检测单元包括电磁探头和升降器，电磁探头设在升降器上，升降器设在行走机构上并用于升降电磁探头，电磁探头能够形成有效检测区域。该预制构件中钢筋的偏移检测装置，升降器升降电磁探头，以使电磁探头能够形成有效检测区域，实现对预制构件中钢筋是否发生偏移的检测，相比传统的视觉检测装置，不易受到外部光源的影响，不仅场景识别性好，而且检测精度高。

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，特别是涉及一种预制构件中钢筋的偏移检测装置及其偏移检测方法。

背景技术

预制构件是指在装配式建筑的建造过程中，按照施工所需的构件要求预先在工厂中制造出，并在后续施工时直接使用的一种构件。预制构件的生产需要在模台上放置钢筋等骨架，并进一步浇筑混凝土，通过振捣等操作最终成型，以备后续直接使用。

然而，预制构件在模台上加工的过程中，钢筋容易出现偏移，从而导致钢筋的实际位置与设计要求的位置不符，从而影响到预制构件的产品质量。传统处理时，通常是采用视觉检测技术对钢筋位置进行检测，但由于生产环境复杂，容易受到多处光源的干扰，导致场景识别性差，检测精度低。

发明内容

基于此，有必要提供一种预制构件中钢筋的偏移检测装置及其偏移检测方法；该预制构件中钢筋的偏移检测装置不易受到外部光源的影响，场景识别性好，检测精度高；该预制构件中钢筋的偏移检测方法能够应用于前述的预制构件中钢筋的偏移检测装置，且检测精度高。

其技术方案如下：

一个实施例提供了一种预制构件中钢筋的偏移检测装置，包括：

行走机构，所述行走机构能够沿纵向移动；及

检测单元，所述检测单元包括电磁探头和升降器，所述电磁探头设在所述升降器上，所述升降器设在所述行走机构上并用于升降所述电磁探头，所述电磁探头能够形成有效检测区域；

所述检测单元设有至少两个，至少两个所述检测单元沿横向呈间隔设在所述行走机构上；所述升降器升降所对应的所述电磁探头，以使不同的所述电磁探头处于设定的高度上，以形成所述有效检测区域，若所述电磁探头能够输出检测信号且所述检测信号的数值处于预设范围，则钢筋未发生偏移，否则，所述钢筋发生偏移。

上述预制构件中钢筋的偏移检测装置，升降器升降电磁探头，以使电磁探头能够形成有效检测区域，实现对预制构件中钢筋是否发生偏移的检测，相比传统的视觉检测装置，不易受到外部光源的影响，不仅场景识别性好，而且检测精度高。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述电磁探头为集束型电磁感应传感器。

在其中一个实施例中，所述预制构件中钢筋的偏移检测装置还包括调距机构，所述调距机构设在所述行走机构和所述检测单元之间，所述调距机构用于调节相邻所述电磁探头之间的间距。

在其中一个实施例中，所述调距机构包括调距单元，所述调距单元设有至少两个并与所述检测单元一一对应，所述调距单元包括导轨、齿条、活动架、驱动件和齿轮，所述导轨和所述齿条均沿横向呈间隔固定在所述行走机构上，所述活动架与所述导轨滑移配合且所述活动架与所述导轨限位配合，所述驱动件设在所述活动架上，所述齿轮设在所述活动架上并与所述驱动件传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述升降器固定在所述活动架上。

在其中一个实施例中，不同所述调距单元对应的所述导轨一体设置并形成共用轨道；或/和不同所述调距单元对应的所述齿条一体设置并形成共用齿道。