[发明专利]电子零件的安装装置

权利要求书

1.一种电子零件的安装装置，其特征在于，包括：

安装机构，将电子零件安装于基板；

基板支撑机构，支撑供安装所述电子零件的所述基板；

安装头，设置于所述安装机构且具有透过部，所述透过部使得在保持所述电子零件的状态下能够透过透过部来识别所述基板的标记；

第一拍摄部，在所述安装头将所述电子零件安装于所述基板的安装位置，配置于较所述基板支撑机构更靠下侧，且在所述基板自所述安装位置退避的状态下，对所述安装头所保持的所述电子零件的标记进行拍摄；

第二拍摄部，在所述安装位置配置于较所述安装头更靠上侧，且通过所述透过部来拍摄所述基板的标记；以及

定位机构，基于根据由所述第一拍摄部、所述第二拍摄部拍摄的标记的图像而求出的所述基板与所述电子零件的位置，进行所述基板与所述电子零件的定位。

2.根据权利要求1所述的电子零件的安装装置，其特征在于，所述第一拍摄部及所述第二拍摄部相对于所述安装位置不动地设置。

3.根据权利要求1所述的电子零件的安装装置，其特征在于，所述第二拍摄部具有能够透过性地拍摄所述电子零件的标记的照相机，且

所述定位机构基于由所述第二拍摄部拍摄的所述基板的标记及所述电子零件的标记，进行所述基板与所述电子零件的定位。

4.根据权利要求3所述的电子零件的安装装置，其特征在于，所述定位机构在基于由所述第二拍摄部拍摄的所述基板的标记及所述电子零件的标记，进行所述基板与所述电子零件的定位之前，基于根据由所述第一拍摄部拍摄的所述电子零件的标记的图像而求出的所述电子零件的位置，进行所述电子零件的定位。

5.根据权利要求1所述的电子零件的安装装置，其特征在于，所述第一拍摄部具有能够透过性地拍摄所述电子零件的标记的照相机，且

所述定位机构在基于根据由所述第一拍摄部拍摄的所述电子零件的标记的图像而求出的所述电子零件的位置，进行所述电子零件的定位后，基于由所述第二拍摄部拍摄的所述基板的标记及所述电子零件的标记，进行所述基板与所述电子零件的定位。

6.根据权利要求1所述的电子零件的安装装置，其特征在于，在所述安装头设置有所述第一拍摄部能够拍摄并且所述第二拍摄部能够拍摄的标记，且

所述定位机构基于根据由所述第一拍摄部及所述第二拍摄部拍摄的所述电子零件的标记、所述基板的标记及所述安装头的标记的图像而求出的所述基板与所述电子零件的位置，进行所述基板与所述电子零件的定位。

7.根据权利要求1所述的电子零件的安装装置，其特征在于，所述透过部具有透明的板状构件。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的电子零件的安装装置，其特征在于，包括移送机构，所述移送机构在所述安装位置对所述安装头交接所述电子零件。