[发明专利]一种自动装填装置

权利要求书

1.一种自动装填装置，其特征在于：包括：

壳体（110），其内部设置开口向上的储存腔体，所述壳体（110）的侧壁上设置有与所述储存腔体相互连通的出球口（120）；

分拣装置，其包括拨轮（130）和旋转驱动机构（210），所述拨轮（130）位于所述储存腔体内，所述旋转驱动机构（210）驱动所述拨轮（130）旋转，所述拨轮（130）的旋转轴线与所述储存腔体的中轴线共线，所述拨轮（130）的侧壁周向阵列设置有多个拨齿（140），任意两个相邻的所述拨齿（140）与所述壳体（110）的内壁之间形成装填空间，所述出球口（120）可与任一个所述装填空间相连通，所述壳体（110）的内壁上水平设置有限位板（150），所述限位板（150）延伸至所述出球口（120）；

所述装填空间包括自下而上叠加的多个输送空间（220），所述限位板（150）设置在自下而上第一个所述输送空间（220）和第二个所述输送空间（220）之间的交界处，所述出球口（120）位于自下而上第一个所述输送空间（220）内；

所述拨齿（140）的顶面设有向上延伸的导向柱（240）。

2.根据权利要求1所述的一种自动装填装置，其特征在于：所述壳体（110）内底面设有导向槽（310），所述导向槽（310）与所述出球口（120）相连通，所述装填空间包括出球空间（160），所述出球口（120）与所述出球空间（160）相连通，所述导向槽（310）与所述出球空间（160）相连通。

3.根据权利要求2所述的一种自动装填装置，其特征在于：所述导向槽（310）与所述装填空间旋转所形成的轨迹相切。

4.根据权利要求2所述的一种自动装填装置，其特征在于：所述壳体（110）内底面与所述出球口（120）的切向处设有抬升凸台（320），所述抬升凸台（320）的顶面朝远离所述出球口（120）的方向向下倾斜。

5.根据权利要求4所述的一种自动装填装置，其特征在于：所述导向槽（310）与所述抬升凸台（320）之间为圆角过渡。

6.根据权利要求2所述的一种自动装填装置，其特征在于：所述壳体（110）内底面呈弧形凹面状。

7.根据权利要求1所述的一种自动装填装置，其特征在于：所述拨齿（140）上设有轴承（230），所述轴承（230）的旋转轴线呈竖直设置，所述轴承（230）位于所述装填空间内。

8.根据权利要求1所述的一种自动装填装置，其特征在于：拨轮（130）的顶面设有导向凸台（250），所述导向凸台（250）呈中部凸起且四周逐渐向下倾斜的斜面形状。