[发明专利]一种自动装填装置

说明书

本发明公开了一种自动装填装置，包括壳体，其内部设置开口向上的储存腔体，壳体的侧壁上设置有与储存腔体相互连通的出球口；分拣装置，其包括拨轮和旋转驱动机构，拨轮位于储存腔体内，旋转驱动机构驱动拨轮旋转，拨轮的旋转轴线与储存腔体的中轴线共线，拨轮的侧壁周向阵列设置有多个拨齿，任意两个相邻的拨齿与壳体的内壁之间形成装填空间，出球口可与任一个装填空间相连通，壳体的内壁上水平设置有限位板，限位板延伸至出球口，该自动装填装置将储球和分拣功能区结合在一起，减少功能区的设置和管道的排布，减少空间占位，实现自动装填装置的小型化，提高便携性，另外可防止多个球体卡在出球口，提高运行有序性和顺滑度。

技术领域

本发明涉及装填领域，特别涉及一种自动装填装置。

背景技术

在一些需要实现球体发射或分拣的场景中，需要先对球体或者物料进行排列装填，现有的球体自动装填机构设有储球仓，储球仓底部设有输送管道，储球仓内的球通过输送管道进入到分拣仓进行分拣，最后从分拣仓中的输出管道排出，使多个球体可以排列整齐并均匀输出，但其整体上功能分区过多，导致空间占位过大、不便安装，并且运输效率低。

发明内容

本发明目的在于提供一种自动装填装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：一种自动装填装置，包括：壳体，其内部设置开口向上的储存腔体，所述壳体的侧壁上设置有与所述储存腔体相互连通的出球口；分拣装置，其包括拨轮和旋转驱动机构，所述拨轮位于所述储存腔体内，所述旋转驱动机构驱动所述拨轮旋转，所述拨轮的旋转轴线与所述储存腔体的中轴线共线，所述拨轮的侧壁周向阵列设置有多个拨齿，任意两个相邻的所述拨齿与所述壳体的内壁之间形成装填空间，所述出球口可与任一个所述装填空间相连通，所述壳体的内壁上水平设置有限位板，所述限位板延伸至所述出球口。

该技术方案至少具有如下的有益效果：多个待装填的球体放入壳体的储存腔体内，启动旋转驱动机构并带动拨轮、拨齿进行旋转，随着拨轮的转动，球体掉落入装填空间内，并随拨齿的拨动沿壳体内壁进行旋转，当旋转至出球口后，球体失去内壁向心的支持力，做离心运动排出出球口，该自动装填装置将储球功能区和分拣功能区结合在一起，使得即可实现储球又可实现分拣，减少功能区的设置和管道的排布，减少空间占位，实现自动装填装置的小型化，提高便携性，另外通过将限位板设置在出球口的上方，限制在储存腔体的球体直接掉落至出球口处，防止出现多个球体卡在出球口的现象，提高使用顺滑度，减少磨损，提高使用寿命。

作为上述技术方案的进一步改进，所述装填空间包括自下而上叠加的多个输送空间，所述限位板设置在自下而上第一个所述输送空间和第二个所述输送空间之间的交界处，所述出球口位于自下而上第一个所述输送空间内。每个输送空间内可以放置一个球体，在一个装填空间内，最底下的输送空间的球体从出球口中输出后，经过拨轮的转动，上一层球体失去了限位板对其的承托，使得上一层输送空间中的球体随其重力作用，向下滑落至最下层的输送空间，直至拨齿转动一周后，该掉落的球体在离心力作用下从出球口排出，该自动装填装置设有多层输送空间，增大了装填容量，同时因为一个装填空间内上下排列有多个球体，一球输出后其上的球补入已输出球的空位，减少空球的几率，提高射频稳定性，提高运动的有序性和顺滑度。

作为上述技术方案的另一种改进，所述壳体内底面设有导向槽，所述导向槽与所述出球口相连通，所述装填空间包括出球空间，所述出球口与所述出球空间相连通，所述导向槽与所述出球空间相连通。在拨轮的转动过程中，以即将被拨齿拨出球体的装填空间为出球空间，出球空间内的球体掉落至导向槽内，并沿着导向槽滑动至出球口并排出，为即将排出的球体提供了导向的作用，避免待排出的球体继续沿壳体内壁进行旋转，提高排球频率稳定性，提高装置运行时的有序性和顺滑度。