[发明专利]基于行驶方向的可变车道控制方法和系统

权利要求书

1.一种基于行驶方向的可变车道控制方法，其特征包括以下步骤：

（1）根据行驶信息确定行驶目的地；

（2）根据位置信息判断当前所处的交通路口，根据位置和目的地计算行驶路径；

（3）根据行驶路径判断通过当前路口的行驶方向是否唯一；

（4）如果行驶方向唯一，根据所述行驶方向，确定所述方向的车辆信息；

（5）如果行驶方向不唯一，通过提醒信息提醒用户选择通过当前路口的行驶方向，根据用户选择的行驶方向确定所述方向的车辆信息；

（6）根据各行驶方向的车辆信息，控制所述路口可变车道的行驶方向；

（7）通过车辆终端提示可变车道的行驶方向。

2.根据权利要求1所述控制方法，其特征是：所述行驶信息包括行驶轨迹的历史统计信息或用户输入的行驶目的地信息。

3.根据权利要求2所述控制方法，其特征是：通过提醒信息告知用户根据历史统计信息确定的行驶目的。

4.根据权利要求1所述控制方法，其特征是：所述方法包括根据关联信息控制提醒信息的内容。

5.根据权利要求4所述控制方法，其特征是：所述关联信息包括根据行驶信息、路径信息、时间信息、车道信息、车辆类型中的一种或多种。

6.根据权利要求1或4所述控制方法，其特征是：所述用户选择的行驶方向包括用户通过终端输入的行驶方向，或用户默认的提醒信息中的行驶方向。

7.根据权利要求1所述控制方法，其特征是：所述方法通过车辆终端显示当前路口的车道及行驶方向，并根据车辆位置坐标显示该车辆所在的车道。

8.根据权利要求1所述控制方法，其特征是：所述方法通过车辆显示终端显示可变车道位置和行驶方向，当所述可变车道的行驶方向发生改变时，通过车辆终端发出提醒。

9.根据权利要求1或7或8所述控制方法，其特征是：如果车辆正对可变车道，但其通过路口的行驶方向与可变车道的行驶方向不同时，通过车辆终端发出变道提醒。

10.一种基于行驶方向的可变车道控制系统，包括车辆单元、交通控制单元和信号灯，其中，车辆单元包括：

获取模块，用于获取车辆行驶的目的地；

检测模块，用于检测车辆位置信息；

信息交互模块，用于车辆终端与用户之间的信息交互；

通讯模块，用于车辆单元与交通控制单元的无线通信；

提示模块，用于提示可变车道行驶方向；

交通控制单元包括：

路径模块，用于根据车辆位置信息和目的地，生成行驶的路径信息；

存储模块，用于保存车辆信息；

判断模块，用于根据车辆位置信息判断当前所处的交通路口，并根据路径信息判断通过当前路口的行驶方向；

控制模块，用于控制可变车道行驶方向；

通讯模块，用于交通控制单元与车辆单元的无线通信；

其特征是：

如果车辆在当前路口的行驶方向唯一，交通控制单元根据所述车辆行驶方向确定所述方向的车辆信息；

如果车辆在当前路口的行驶方向不唯一，交通控制单元触发车辆单元的信息交互模块提醒用户选择通过当前路口的行驶方向，再根据用户选择的车辆行驶方向确定所述方向的车辆信息，根据各行驶方向的车辆信息，控制所述路口的可变行驶方向；

通过提示模块提示可变车道行驶方向。