[发明专利]基于行驶方向的可变车道控制方法和系统

说明书

本发明提出一种基于行驶方向的可变车道控制方法和系统，根据车辆位置和行驶的目的地判断车辆行驶路径，根据行驶路径判断在路口的行驶方向，如果路口行驶方向唯一，判断该行驶方向车辆信息，如果行驶方向不唯一，通过车辆终端与用户的人机交互提醒用户选择行驶方向，根据用户的选择判断该方向车辆信息，根据不同方向车辆信息控制可变车道。本发明通过智能导航与人机交互的融合，判断车辆行驶方向，实现可变车道的精准控制。

技术领域

本发明涉及交通控制技术领域，尤其是一种基于行驶方向的可变车道控制方法和系统。

背景技术

一个交叉路口通常有多个路口方向，而每个路口方向又通常有左转、直行和右转三个具体的行驶方向，当前智能交通信的控制方法是基于路口方向进行的车流量检测，比如智能摄像头、感应线圈、雷达、超声波等定点检测装置，或是通过无线定位的车载移动检测装置，都是检测某一路口方向的整体车流量，而不能具体检测不同行驶方向的车流量。

实线车道禁止变道，通过实线车道可以区分处于实线车道上的左转、直行和右转的车辆，但是实线车道在路口的长度只有几十米，当路口排队车辆较长时，通过车道也无法判断该车道上车辆的行驶方向，对于大量直行+左转、直行+右转的合并车道，更是无法具体区分直行、左转和右转的车辆。基于路口方向的车辆信息，无法实现交通精准控制。

可变车道可以根据车流量调整行驶方向，提高路口的通行能力。申请号为2020102670624的“一种基于导航信息的可变车道控制方法”利用导航信息中的车辆位置和行驶方向决定可变车道的方向，智能导航通过运行轨迹以及地图的匹配可以推测车辆在交通路口的行驶方向，但是当在交叉路口有多个导航路径时，或当用户没有走推荐路径时，或当用户改变导航路径时，需要通过车辆位置变化判断行驶方向，也就是说，导航只能根据车辆已运行的轨迹判断行驶方向，也就是在车辆通过了交通路口之后，才得出车辆的行驶方向，造成行驶方向判断滞后。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于行驶方向的可变车道控制方法和系统，根据各个路口方向上车辆的具体行驶方向，实现可变车道的精准控制，提高路口通行效率。

本发明一种基于行驶方向的可变车道控制方法，其特征包括以下步骤：

（1）根据行驶信息确定行驶目的地；

（2）根据位置信息判断当前所处的交通路口，根据位置和目的地计算行驶路径；

（3）根据行驶路径判断通过当前路口的行驶方向是否唯一；

（4）如果行驶方向唯一，根据所述行驶方向，确定所述方向的车辆信息；

（5）如果行驶方向不唯一，通过提醒信息提醒用户选择通过当前路口的行驶方向，根据用户选择的行驶方向确定所述方向的车辆信息；

（6）根据各行驶方向的车辆信息，控制所述路口可变车道的行驶方向；

（7）通过车辆终端提示可变车道的行驶方向。

基于同样的构思，本发明还提出了一种基于行驶方向的可变车道控制系统，包括车辆单元、交通控制单元和信号灯，其中，车辆单元包括获取模块，用于获取车辆行驶的目的地；检测模块，用于检测车辆位置信息；信息交互模块，用于车辆终端与用户之间的信息交互；通讯模块，用于车辆单元与交通控制单元的无线通信；提示模块，用于提示可变车道的行驶方向；交通控制单元包括：路径模块，用于根据车辆位置信息和目的地，生成行驶的路径信息；存储模块，用于保存车辆信息；判断模块，用于根据车辆位置信息判断当前所处的交通路口，并根据路径信息判断通过当前路口的行驶方向；控制模块，用于控制可变车道行驶方向；通讯模块，用于交通控制单元与车辆单元的无线通信；其特征是：如果车辆在当前路口的行驶方向唯一，交通控制单元根据所述车辆行驶方向确定所述方向的车辆信息；如果车辆在当前路口的行驶方向不唯一，交通控制单元触发车辆单元的信息交互模块提醒用户选择通过当前路口的行驶方向，再根据用户选择的车辆行驶方向确定所述方向的车辆信息；根据各行驶方向的车辆信息，控制所述路口的可变行驶方向；通过提示模块提示可变车道行驶方向。