[发明专利]差速器系统及车辆

说明书

本发明涉及一种差速器系统及车辆，差速器系统包括：差速器，差速器包括差速器壳体、行星齿轮组件和半轴齿轮组件，行星齿轮组件包括设于差速器壳体相对两侧的两个行星齿轮，半轴齿轮组件包括相对设置于两个行星齿轮之间的第一半轴齿轮和第二半轴齿轮；第一车轮组件和第二车轮组件，第一半轴齿轮和第二半轴齿轮分别向第一车轮组件和第二车轮组件传输旋转动力；制动机构，根据第一车轮组件和第二车轮组件的当前行驶状况制动两个行星齿轮中的至少一者，以降低第一车轮组件和第二车轮组件中转速较快一者的扭矩，增大第一车轮组件和第二车轮组件中转速较低一者的扭矩，解决车辆两侧车轮因为附着系数不同引起打滑及过度转向等问题，提高车辆驾驶性能。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及差速器系统及车辆。

背景技术

电动汽车具有零排放、低噪音、出行成本低等优势，越来越受到消费者的欢迎，成为未来汽车发展的主要方向。高性能和长续航里程一直是电动汽车的主要评价标准，但是随着电动汽车技术的发展，操控性能也越来越受到消费者的关注，例如在转向过弯，山地越野及坏路和冰雪路面行驶等路况下良好的操纵性能，可以提高驾乘体验。

电驱动系统是电动汽车的核心零部件，直接影响整车的各项性能。当前主要有分布式驱动系统和三合一电驱动系统两种：

分布式电驱动系统主要是用独立的电机(轮边电机/轮毂电机)作为动力源直接驱动车轮，该技术方案可以根据汽车的运动状态来实时分配电机力矩，可产生左右车轮不同的转速及整车需要的横摆力矩。但是，由于分布式系统增加了簧下质量，电子差速控制复杂，同时失效带来的安全等系列问题，离真正产业化还有一段距离；三合一电驱动系统是当前大规模应用电动汽车产品，结构紧凑，技术成熟。但是，动力由差速器无法实现扭矩左右轮分配(torque vectoring功能)，因此驱动能力，操控性能以及行驶能力相对差。

也就是说，三合一电驱动系统就无法实现扭矩分配，驱动能力及操控性能较差，分布式电驱动系统为左右车轮分别配备不同的相互独立的轮毂电机，以通过电子差速控制来为左右车轮分配扭矩，但是电子差速技术还不成熟，无法有效实际地提高车辆操控性能。因此，传统电动汽车的驱动方式无法有效地对左右车轮进行扭矩分配。

发明内容

基于此，有必要针对传统电动汽车的驱动方式无法有效地对左右车轮进行扭矩分配问题，提供一种差速器系统及车辆。

一种差速器系统，所述差速器系统包括：

差速器，所述差速器包括差速器壳体、行星齿轮组件和半轴齿轮组件；所述行星齿轮组件包括设于所述差速器壳体相对两侧的两个行星齿轮，两个所述行星齿轮能够绕第一轴线自转；所述半轴齿轮组件包括相对设置于两个所述行星齿轮之间的第一半轴齿轮和第二半轴齿轮，所述第一半轴齿轮及所述第二半轴齿轮均与两个所述行星齿轮啮合，并能够绕与所述第一轴线相交的第二轴线转动；

第一车轮组件和第二车轮组件，所述第一半轴齿轮和所述第二半轴齿轮分别向所述第一车轮组件和所述第二车轮组件传输旋转动力；以及

制动机构，所述制动机构根据所述第一车轮组件和所述第二车轮组件的当前行驶状况制动两个所述行星齿轮中的至少一者，并改变所述第一车轮组件和所述第二车轮组件的扭矩。

上述差速器系统装配于车辆上，当车辆过度转弯或者地面左右两侧的附着力不同时，第一车轮组件和第二车轮组件的转速不同，第二车轮组件和第二车轮组件中转速较快的一者与地面之间产生的阻力较小。此时，通过制动行星齿轮，可对第一车轮组件和第二车轮组件中转速较快的一者施加制动力矩，第一车轮组件和第二车轮组件中转速较快的一者的总力矩降低，同行被制动的星齿轮对第一车轮组件中转速较慢的一者施加正向力矩，使第一车轮组件和第二车轮组件中转速较低一者的总力矩增大，增大第一车轮组件和第二车轮组件中与地面阻力较大一者的力矩，提高车辆的抓地行驶能力，纠正过度转向的情况，或者防止车辆因为某一侧车轮打滑而影响行驶性能。