[发明专利]一种平衡车转动机构和平衡车

说明书

本申请公开了一种平衡车的转动机构和平衡车，所述平衡车包括两个车体，所述车体通过所述转动机构可转动连接，所述转动机构包括中轴和两个固定件；至少一个所述固定件与所述中轴可转动连接；所述固定件分别固定在对应的所述车体上，与所述中轴可转动连接的所述固定件包括两个合页，两个合页设置在所述中轴的外侧面；每个合页包括接触板和固定板，所述接触板内表面跟所述中轴外侧面贴合，在中轴外侧面沿圆周方向转动；外表面与所述固定板固定连接；所述固定板上设有第一固定结构；所述中轴上设有限定所述合页旋转角度的限位结构。本申请的技术方案可以让平衡车既方便安装，又能保障车体转动灵活，且中轴固定更稳定。

技术领域

本申请涉及智能出行领域，尤其涉及一种平衡车转动机构和平衡车。

背景技术

平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

平衡车主要有独轮和双轮两类。双轮平衡车有两个车轮，运行的稳定性更强，安全性更高，且用户上手容易，是一般用户首选的平衡车产品。双轮平衡车包括两个车体、两个车轮和转动机构；两个车体之间通过转动机构连接，且至少一个车体可以相对转动机构连接；车轮远离转动机构的一侧各固定一个车轮，每个车体内均设有陀螺仪感应车体的倾斜角度，控制器根据车体的倾斜角度控制对应车轮的转速及转动方向，两个车轮配合就可以实现平衡车的前进、后退和转向等操作。

平衡车的转动机构包括中轴，以及将中轴固定到车体的固定件，固定件均采用套接方式固定中轴，中轴中间需要额外套接一个轴套结构，详情可参考公开的专利文献CN203996649U和CN105539665A。这种套接结构，中轴和轴套，轴套和固定件之间的间距不容易控制，间距过小，不容易安装，间距过大，中轴容易晃动，影响操控。

发明内容

本申请的目的是提供一种既方便安装，又能保障车体转动灵活，且中轴固定更稳定的平衡车转动机构和平衡车。

本申请公开了一种平衡车转动机构，所述平衡车包括两个车体，所述车体通过所述转动机构可转动连接，所述转动机构包括中轴和两个固定件；至少一个所述固定件与所述中轴可转动连接；所述固定件分别固定在对应的所述车体上，

与所述中轴可转动连接的所述固定件包括两个合页，两个合页设置在所述中轴的外侧面，呈轴对称设置；

每个合页包括接触板和固定板，所述接触板内表面跟所述中轴外侧面贴合，在中轴外侧面沿圆周方向转动；外表面与所述固定板固定连接；所述固定板上设有与所述车体连接固定的第一固定结构；

所述中轴上设有限定所述合页旋转角度的限位结构。

进一步的，所述限位结构包括设置在所述中轴外侧面的两个盖板，两个盖板轴对称设置在所述中轴外侧面；

两个盖板环绕所述中轴外侧面形成两个轴对称设置的第一凹槽；

所述第一凹槽包括临近中轴端部的第一端面；以及远离所述中轴端部的第二端面；所述中轴对应第一端面设有可拆卸的第一阻拦结构；所述中轴对应第二端面设有第二阻拦结构；所述接触板嵌入所述第一凹槽内；所述接触板的宽度小于所述第一凹槽的底部宽度。

中轴承担两个车体的重量，强度高，在中轴上设置限位结构稳定性较好。而通过盖板的方式形成第一凹槽，不需要在中轴上开槽，以免降低中轴的承重能力，另外，这种方式形成的第一凹槽，沿中轴轴向方向延伸，接触板嵌入第一凹槽后，第一凹槽的两侧面用来限定合页旋转角度，而且是沿中轴的轴向整体进行限位，旋转到限位位置时，合页和第一凹槽对应的侧面整体接触，撞击产生的冲击力可以均匀扩散到整个合页，对车体整体的振动较小，可以让平衡车行驶更平稳。