[发明专利]一种防止电梯失速坠落的在线预判监测方法有效
申请号: | 202110118137.7 | 申请日: | 2021-01-28 |
公开(公告)号: | CN112938686B | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 王静波;钱莉;侯宝稳 | 申请(专利权)人: | 华北理工大学 |
主分类号: | B66B5/04 | 分类号: | B66B5/04;B66B5/02;B66B3/00;B66B1/00 |
代理公司: | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人: | 任小鹏 |
地址: | 063000 河北省唐山*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 防止 电梯 失速 坠落 在线 监测 方法 | ||
1.一种防止电梯失速坠落的在线预判监测方法,其特征在于,包括以下步骤:
判断电梯门是否关闭:是,继续下一步,否,重复本步骤;
获取最近目标楼层差nmin;
获取电梯实时速度vt,并基于vt和nmin计算相对实时速率v;nmin为正,对应上行,nmin为负,对应下行;定义最近目标楼层绝对差n=|nmin|,相对实时速率v=|vt|/vN,vN为电梯一次运行最大速率,当n=1时vN=0.6m/s,当n≥2时vN=1.0m/s;
获取电梯实时加速度at,并计算整定加速度a;
构造并运用智能模糊计算得出电梯失速危险预判值d,具体包括以下步骤:
构造相对实时速率v的速率模糊集合,对速率模糊集合定义隶属度函数μV1、μV2、μV3;
构造整定加速度a的加速度模糊集合,对加速度模糊集合定义隶属度函数μA1、μA2、μA3、μA4;
构造电梯失速危险预判值d的预判值模糊集合,对预判值模糊集合定义隶属度函数μD1、μD2、μD3、μD4;
根据安全测控统计经验建立智能计算规则集合:
R={Ri},i=1,...,12 (1)
R中的各条规则Ri为输入量v,a的模糊集合与输出量d的模糊集合的蕴涵关系:
Ri=(Vj∧Ak)→Di (2)
上式中,j∈{1,2,3},k∈{1,2,3,4};
对特征向量[v,a]的每一次测量数据,得到和分别表示为V和A;
基于下式计算得到电梯失速危险预判值d对其各等次模糊集合D1、D2、D3和D4的隶属度如下:
上式中,为最大-最小合成运算符;
采用公式(3)得到后,再基于下式计算电梯失速危险预判值d:
上式中,dk为第k个模糊集合Dk的中心值。
2.根据权利要求1所述的防止电梯失速坠落的在线预判监测方法,其特征在于,所述构造相对实时速率v的模糊集合,对模糊集合定义隶属度函数μV1、μV2、μV3,具体包括:
根据相对实时速率v的数值分为速率低、速率适中和速率高3个等次,分别构造对应的速率模糊集合V1、V2和V3,相对实时速率v对集合V1、V2和V3的隶属度函数计算方法如下:
v对V1的隶属度函数
v对V2的隶属度函数
v对V3的隶属度函数
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