[发明专利]一种防止电梯失速坠落的在线预判监测方法

权利要求书

1.一种防止电梯失速坠落的在线预判监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

判断电梯门是否关闭：是，继续下一步，否，重复本步骤；

获取最近目标楼层差n_min；

获取电梯实时速度v_t，并基于v_t和n_min计算相对实时速率v；n_min为正，对应上行，n_min为负，对应下行；定义最近目标楼层绝对差n＝|n_min|，相对实时速率v＝|v_t|/v_N，v_N为电梯一次运行最大速率，当n＝1时v_N＝0.6m/s，当n≥2时v_N＝1.0m/s；

获取电梯实时加速度a_t，并计算整定加速度a；

构造并运用智能模糊计算得出电梯失速危险预判值d，具体包括以下步骤：

构造相对实时速率v的速率模糊集合，对速率模糊集合定义隶属度函数μ_V1、μ_V2、μ_V3；

构造整定加速度a的加速度模糊集合，对加速度模糊集合定义隶属度函数μ_A1、μ_A2、μ_A3、μ_A4；

构造电梯失速危险预判值d的预判值模糊集合，对预判值模糊集合定义隶属度函数μ_D1、μ_D2、μ_D3、μ_D4；

根据安全测控统计经验建立智能计算规则集合：

R＝{R_i},i＝1,...,12 (1)

R中的各条规则R_i为输入量v,a的模糊集合与输出量d的模糊集合的蕴涵关系：

R_i＝(V_j∧A_k)→D_i (2)

上式中，j∈{1,2,3},k∈{1,2,3,4}；

对特征向量[v,a]的每一次测量数据，得到和分别表示为V和A；

基于下式计算得到电梯失速危险预判值d对其各等次模糊集合D₁、D₂、D₃和D₄的隶属度如下：

上式中，为最大-最小合成运算符；

采用公式(3)得到后，再基于下式计算电梯失速危险预判值d：

上式中，d_k为第k个模糊集合D_k的中心值。

2.根据权利要求1所述的防止电梯失速坠落的在线预判监测方法，其特征在于，所述构造相对实时速率v的模糊集合，对模糊集合定义隶属度函数μ_V1、μ_V2、μ_V3，具体包括：

根据相对实时速率v的数值分为速率低、速率适中和速率高3个等次，分别构造对应的速率模糊集合V₁、V₂和V₃，相对实时速率v对集合V₁、V₂和V₃的隶属度函数计算方法如下：

v对V₁的隶属度函数

v对V₂的隶属度函数

v对V₃的隶属度函数