[发明专利]一种防止电梯失速坠落的在线预判监测方法

说明书

本申请提供一种防止电梯失速坠落的在线预判监测方法，包括以下步骤：判断电梯门是否关闭：是，继续下一步，否，重复本步骤；获取最近目标楼层差n_min；获取电梯实时速度v_t，并基于n_min和v_t计算相对实时速率v；获取电梯实时加速度a_t，并计算整定加速度a；构造并运用智能模糊计算得出电梯失速危险预判值d。本申请的有益效果是：根据电梯实时速度、实时加速度及最近目标楼层差进行参数整定，通过整定后的参数进行模糊智能计算，得出电梯失速危险预判值，不仅能在实时速度超出正常范围时做出危险提示，而且能够在实时速度尚在正常范围内但加速异常时发现危险，极大地提高了电梯坠落危险提前判断的性能及判断的准确性。

技术领域

本公开涉及电梯坠落监测技术领域，具体涉及一种防止电梯失速坠落的在线预判监测方法。

背景技术

电梯在现代生产、生活中发挥着重要作用，为人员、物资的高效率垂直运输提供了极大便利，已成为日常活动不可或缺的重要工具。为人们带来方便的同时，电梯的安全问题也一直是人们关注的焦点。国家市场监督管理总局和相关协会数据显示，目前全国电梯保有量达780余万台，近五年共发生电梯伤亡事故200余起。无论是垂直客运电梯，还是工地施工电梯，失速坠落是造成人员伤亡的主要原因。因此，对电梯安全防坠进行研究具有重要价值，但已有研究大多集中在防坠器机械优化设计等角度上，无法根据速度及加速度等运行数据来综合判定并在线预估失速坠落风险，不利于安全性能的充分保证。

发明内容

本申请的目的是针对以上问题，提供一种防止电梯失速坠落的在线预判监测方法。

第一方面，本申请提供一种防止电梯失速坠落的在线预判监测方法，包括以下步骤：

判断电梯门是否关闭：是，继续下一步，否，重复本步骤；

获取最近目标楼层差n_min；

获取电梯实时速度v_t，并基于v_t和n_min计算相对实时速率v；

获取电梯实时加速度a_t，并计算整定加速度a；

构造并运用智能模糊计算得出电梯失速危险预判值d。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述构造并运用智能模糊计算得出电梯失速危险预判值d，具体包括以下步骤：

构造相对实时速率v的速率模糊集合，对速率模糊集合定义隶属度函数μ_V1、μ_V2、μ_V3；

构造整定加速度a的加速度模糊集合，对加速度模糊集合定义隶属度函数μ_A1、μ_A2、μ_A3、μ_A4；

构造电梯失速危险预判值d的预判值模糊集合，对预判值模糊集合定义隶属度函数μ_D1、μ_D2、μ_D3、μ_D4；

根据安全测控统计经验建立智能计算规则集合：

R＝{R_i},i＝1,...,12 (1)

R中的各条规则R_i为输入量v,a的模糊集合与输出量d的模糊集合的蕴涵关系：

R_i＝(V_j∧A_k)→D_i (2)

上式中，j∈{1,2,3},k∈{1,2,3,4}；