[发明专利]设备位置标识方法、装置、存储介质及设备中控系统在审
| 申请号： | 202110118267.0 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN113160304A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 邹周利;梁博;王子;毛跃辉;郑文成;李保水 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T17/05 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 高莹;梁永芳 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 设备 位置 标识 方法 装置 存储 介质 系统 | ||
1.一种设备位置标识方法，其特征在于，包括：
获取所处环境中的新增的设备或位置变化的设备的第一三维结构数据；
根据获取的所述第一三维结构数据识别确定设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备；
在所处环境的空间三维模型中对所述设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备进行标识。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据获取的所述第一三维结构数据识别确定设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备，包括：
获取设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的第二三维结构数据；
将所述第一三维结构数据与所述第二三维结构数据进行对比，以识别确定设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的第二三维结构数据，包括：
获取所述设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的设备信息；
根据获取的所述设备信息获取所述设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的第二三维结构数据。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，获取所处环境中的新增的设备或位置变化的设备的第一三维结构数据，包括：
通过TOF摄像机采集所处环境中的新增的设备或位置发生变化的设备的整体或部分的第一三维结构数据。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所处环境的空间三维模型中对所述设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备进行标识，包括：
识别得到设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备的第一位置信息；和/或，
获取设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备自身识别得到的第二位置信息；
根据所述第一位置信息和/或第二位置信息在所处环境的空间三维模型中对所处环境中新增的设备或位置变化的设备进行标识。
6.一种设备位置标识装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取所处环境中的新增的设备或位置变化的设备的第一三维结构数据；
识别单元，用于根据获取的所述第一三维结构数据识别确定设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备；
标识单元，用于在所处环境的空间三维模型中对所述设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备进行标识。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述识别单元，根据获取的所述第一三维结构数据识别确定设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备，包括：
获取设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的第二三维结构数据；
将所述第一三维结构数据与所述第二三维结构数据进行对比，以识别确定设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述识别单元，获取设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的第二三维结构数据，包括：
获取所述设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的设备信息；
根据获取的所述设备信息获取所述设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的第二三维结构数据。
9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述获取单元，获取所处环境中的新增的设备或位置变化的设备的第一三维结构数据，包括：
通过TOF摄像机采集所处环境中的新增的设备或位置发生变化的设备的整体或部分的第一三维结构数据。
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