[发明专利]设备位置标识方法、装置、存储介质及设备中控系统

说明书

本发明提供一种设备位置标识方法、装置、存储介质及设备中控系统，所述方法包括：获取所处环境中的新增的设备或位置变化的设备的第一三维结构数据；根据获取的所述第一三维结构数据识别确定设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备；在所处环境的空间三维模型中对所述设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备进行标识。本发明提供的方案能够实现设备中控系统的可视化空间三维模型的实时更新。

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种设备位置标识方法、装置、存储介质及设备中控系统。

背景技术

近年来，随着人工智能领域的迅速发展，物联网的推广及应用，以及人们对智能可移动设备、可移动的智能家居的新型人机交互的需求日益提升，用户对智能设备或智能家居设备的体验提出了更多的要求。如用户新增了智能设备，则又需要用户重新对新设备取点，加入设备中控系统已实现对新设备的控制。再如目前的设备中控系统的可视化系统是靠人为对环境采集数据对设备位置取点，最终形成二维或三维的模型，此种方式对固定安装设备来说问题不大，但是当接入的设备中控系统存在可移动设备时，就需要重新对设备定位取点，或由于未实时更新位置，导致控制设备未达到用户所需效果。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种设备位置标识方法、装置、存储介质及设备中控系统，以解决现有技术中对新增的设备或位置移动的设备进行取点的问题。

本发明一方面提供了一种设备位置标识方法，包括：获取所处环境中的新增的设备或位置变化的设备的第一三维结构数据；根据获取的所述第一三维结构数据识别确定设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备；在所处环境的空间三维模型中对所述设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备进行标识。

可选地，根据获取的所述第一三维结构数据识别确定设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备，包括：获取设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的第二三维结构数据；将所述第一三维结构数据与所述第二三维结构数据进行对比，以识别确定设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备。

可选地，获取设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的第二三维结构数据，包括：获取所述设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的设备信息；根据获取的所述设备信息获取所述设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的第二三维结构数据。

可选地，获取所处环境中的新增的设备或位置变化的设备的第一三维结构数据，包括：通过TOF摄像机采集所处环境中的新增的设备或位置发生变化的设备的整体或部分的第一三维结构数据。

可选地，在所处环境的空间三维模型中对所述设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备进行标识，包括：识别得到设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备的第一位置信息；和/或，获取设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备自身识别得到的第二位置信息；根据所述第一位置信息和/或第二位置信息在所处环境的空间三维模型中对所处环境中新增的设备或位置变化的设备进行标识。

本发明另一方面提供了一种设备位置标识装置，包括：获取单元，用于获取所处环境中的新增的设备或位置变化的设备的第一三维结构数据；识别单元，用于根据获取的所述第一三维结构数据识别确定设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备；标识单元，用于在所处环境的空间三维模型中对所述设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备进行标识。

可选地，所述识别单元，根据获取的所述第一三维结构数据识别确定设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备，包括：获取设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的第二三维结构数据；将所述第一三维结构数据与所述第二三维结构数据进行对比，以识别确定设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备。