[发明专利]一种包装定位输送装置

权利要求书

1.一种包装定位输送装置，包括机架组件，其特征在于：所述机架组件上设有两组Y轴限位输送装置，一组所述Y轴限位输送装置包括沿Y轴设置的Y轴壳体（1），所述Y轴壳体（1）内设有沿Y轴设置的Y轴输送带（2）、主动驱动轮（3）、从动驱动轮（4），所述主动驱动轮（3）连接有第一旋转驱动装置，两组Y轴限位输送装置中的Y轴输送带（2）的输送表面相对设置且保持平行。

2.根据权利要求1所述的包装定位输送装置，其特征在于：所述机架组件上设有至少两组的X轴限位驱动装置；

一组所述X轴限位驱动装置包括沿X轴设置且固定在机架组件上的X轴滑轨（5）、设置在X轴滑轨（5）上的两个X轴滑块（6）、沿X轴设置的X轴环形输送带（7）、固定在X轴环形输送带（7）上的两个X轴驱动块（8）、与X轴环形输送带（7）配合的两个X轴联动轮（9），所述X轴环形输送带（7）与X轴联动轮（9）为联动配合，两个X轴驱动块（8）分别位于X轴环形输送带（7）的两侧方向不同的部分输送带上，两个X轴驱动块（8）分别与一个X轴滑块（6）连接或通过连接件连接；

一组X轴限位驱动装置中的两个X轴滑块（6）分别与两个Y轴壳体（1）连接或通过连接件连接；连接一个Y轴限位输送装置的所有的X轴驱动块（8）位于同一Y轴线上；连接一个Y轴限位输送装置的所有的X轴联动轮（9）位于同一Y轴线上；其中一组或多组连接一个Y轴限位输送装置的所有的X轴联动轮（9）通过沿Y轴设置的联动连杆（10）形成周向联动配合关系；

其中一组X轴限位驱动装置中设有用于驱动X轴联动轮（9）转动的第二旋转驱动装置（11）。

3.根据权利要求2所述的包装定位输送装置，其特征在于：所述X轴环形输送带（7）为输送链条，所述联动轮（9）为齿轮。

4.根据权利要求3所述的包装定位输送装置，其特征在于：所述X轴驱动块（8）上设有两个铰接孔，X轴驱动块（8）上的两个铰接孔之间的间距等于输送链条上链节单元上的两个铰接孔之间的间距或输送链条上链节单元上的两个铰接孔之间的间距的整数倍，所述X轴驱动块（8）替代输送链条上的一个或多个铰接在输送链条上。

5.根据权利要求2-4任一项所述的包装定位输送装置，其特征在于：X轴限位驱动装置为两组，且两组X轴限位驱动装置分别接近Y轴壳体（1）的两端设置。

6.根据权利要求5所述的包装定位输送装置，其特征在于：所述机架组件包括四个旋转轴托架（12），四个旋转轴托架（12）分为两组，每组的两个旋转轴托架（12）位于同一Y轴线上；

一组连接一个Y轴限位输送装置的两个的X轴驱动块（8）通过沿Y轴设置的联动连杆（10）形成周向联动配合关系；另一组连接一个Y轴限位输送装置的两个X轴联动轮（9）分别连接有一旋转轴（13）；

所述联动连杆（10）穿过并限位于一组位于同一Y轴线上的两个旋转轴托架（12）中；另外两个旋转轴（13）分别穿过并限位于一组位于同一Y轴线上的两个旋转轴托架（12）中，其中一个旋转轴（13）连接第二旋转驱动装置（11）。

7.根据权利要求1-4任一项所述的包装定位输送装置，其特征在于：所述Y轴壳体（1）包括内托板（101）以及位于内托板（101）两端供Y轴输送带（2）两端露出的开口（102），所述内托板（101）贴合Y轴输送带（2）的内表面。

8.根据权利要求1-4任一项所述的包装定位输送装置，其特征在于：所述机架组件包括包装托板（14），所述包装托板（14）位于Y轴壳体（1）下方。

9.根据权利要求2-4任一项所述的包装定位输送装置，其特征在于：所述还包括控制模块、宽度测量模块，所述宽度测量模块用于测量进入包装定位输送装置中包装宽度，所述控制模块与宽度测量模块、第二旋转驱动装置（11）连接，所述控制模块根据宽度测量模块测量的数据控制第二旋转驱动装置（11）输出使两个Y轴输送带（2）之间的间距与包装宽度相当。

10.根据权利要求1-4任一项所述的包装定位输送装置，其特征在于：所述机架组件上设有上支架（15），所述上支架（15）两端设有Z轴滑块（16），所述机架组件上设有Z轴滑轨（17），所述Z轴滑块（16）与Z轴滑轨（17）配合；

所述机架组件上设有Z轴驱动装置（18），所述Z轴驱动装置用于驱动上支架（15）沿Z轴滑移；还包括控制模块、高度测量模块，所述高度测量模块用于测量进入包装定位输送装置中包装高度，所述控制模块与高度测量模块、Z轴驱动装置（18）连接，所述控制模块根据宽度测量模块测量的数据控制Z轴驱动装置（18）输出。