[发明专利]一种包装定位输送装置

说明书

本发明属于包装机械领域，具体涉及一种包装定位输送装置，包括机架组件，所述机架组件上设有两组Y轴限位输送装置，一组所述Y轴限位输送装置包括沿Y轴设置的Y轴壳体，所述Y轴壳体内设有沿Y轴设置的Y轴输送带、主动驱动轮、从动驱动轮，所述主动驱动轮连接有第一旋转驱动装置，两组Y轴限位输送装置中的Y轴输送带的输送表面相对设置且保持平行。本发明采用两组Y轴限位输送装置，两组中的Y轴输送带的输送表面相对设置且保持平行，包装纸箱夹设在两个Y轴输送带之间，这样，包装纸箱可以一直沿两个Y轴输送带之间的中线被Y轴输送带带动前移。

技术领域

本发明属于包装机械领域，具体涉及一种包装定位输送装置。

背景技术

纸箱包装具有取材容易、重量轻、容易印刷、设计成型容易、成本低廉等特点，因此纸箱包装广泛被用于商品的销售包装和运输包装。对于需要大量的装箱、包装封口、贴快递单等操作的商家通常会购买自动化设备，减少生产成本以及加快生产效率。目前，这类自动化设备对于纸箱的输送通常采用平放的输送带输送，然后在侧边设置一组推杆使纸箱位置位于目标位置，然后进行装箱、封口或贴快递单等操作，但是这种结构在操作时，容易发生位置偏移。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种包装定位输送装置。

本发明所采取的技术方案如下：一种包装定位输送装置，包括机架组件，所述机架组件上设有两组Y轴限位输送装置，一组所述Y轴限位输送装置包括沿Y轴设置的Y轴壳体，所述Y轴壳体内设有沿Y轴设置的Y轴输送带、主动驱动轮、从动驱动轮，所述主动驱动轮连接有第一旋转驱动装置，两组Y轴限位输送装置中的Y轴输送带的输送表面相对设置且保持平行。

所述机架组件上设有至少两组的X轴限位驱动装置；

一组所述X轴限位驱动装置包括沿X轴设置且固定在机架组件上的X轴滑轨、设置在X轴滑轨上的两个X轴滑块、沿X轴设置的X轴环形输送带、固定在X轴环形输送带上的两个X轴驱动块、与X轴环形输送带配合的两个X轴联动轮，所述X轴环形输送带与X轴联动轮为联动配合，两个X轴驱动块分别位于X轴环形输送带的两侧方向不同的部分输送带上，两个X轴驱动块分别与一个X轴滑块连接或通过连接件连接；

一组X轴限位驱动装置中的两个X轴滑块分别与两个Y轴壳体连接或通过连接件连接；连接一个Y轴限位输送装置的所有的X轴驱动块位于同一Y轴线上；连接一个Y轴限位输送装置的所有的X轴联动轮位于同一Y轴线上；其中一组或多组连接一个Y轴限位输送装置的所有的X轴联动轮通过沿Y轴设置的联动连杆形成周向联动配合关系；

其中一组X轴限位驱动装置中设有用于驱动X轴联动轮转动的第二旋转驱动装置。

所述X轴环形输送带为输送链条，所述联动轮为齿轮。

所述X轴驱动块上设有两个铰接孔，X轴驱动块上的两个铰接孔之间的间距等于输送链条上链节单元上的两个铰接孔之间的间距或输送链条上链节单元上的两个铰接孔之间的间距的整数倍，所述X轴驱动块替代输送链条上的一个或多个铰接在输送链条上。

X轴限位驱动装置为两组，且两组X轴限位驱动装置分别接近Y轴壳体的两端设置。

所述机架组件包括四个旋转轴托架，四个旋转轴托架分为两组，每组的两个旋转轴托架位于同一Y轴线上；

一组连接一个Y轴限位输送装置的两个的X轴驱动块通过沿Y轴设置的联动连杆形成周向联动配合关系；另一组连接一个Y轴限位输送装置的两个X轴联动轮分别连接有一旋转轴；

所述联动连杆穿过并限位于一组位于同一Y轴线上的两个旋转轴托架中；另外两个旋转轴分别穿过并限位于一组位于同一Y轴线上的两个旋转轴托架中，其中一个旋转轴连接第二旋转驱动装置。

所述Y轴壳体包括内托板以及位于内托板两端供Y轴输送带两端露出的开口，所述内托板贴合Y轴输送带的内表面。

所述机架组件包括包装托板，所述包装托板位于Y轴壳体下方。