[发明专利]一种电动滑板车车架加工装置及加工方法

权利要求书

1.一种电动滑板车车架加工装置，其特征在于，包括车架、夹具和支撑结构，所述夹具位于车架两侧，所述支撑结构位于车架下方，所述支撑结构包括支撑块、支撑板、打磨结构、限位凸起和驱动轮，所述支撑块与所述支撑板独立滑动连接，所述支撑板上设有容纳支撑块的孔，所述孔内设有用于驱动支撑块的驱动轮，所述驱动轮和所述夹具均连接有驱动机构，所述支撑块顶部设有打磨结构，所述支撑块两端设有限位凸起。

2.根据权利要求1所述的一种电动滑板车车架加工装置，其特征在于，所述夹具连接有驱动臂，所述驱动臂连接驱动机构。

3.根据权利要求1所述的一种电动滑板车车架加工装置，其特征在于，所述打磨结构为滚轮驱动的打磨带，所述打磨带一面露出支撑块表面。

4.根据权利要求3所述的一种电动滑板车车架加工装置，其特征在于，所述打磨带表面为磨砂纸。

5.根据权利要求1所述的一种电动滑板车车架加工装置，其特征在于，所述驱动轮连接的驱动机构设有控制系统，所述驱动轮表面和所述支撑块侧面设有防滑结构，所述控制系统包括视觉匹配系统和缓冲贴合系统。

6.根据权利要求5所述的一种电动滑板车车架加工装置，其特征在于，所述防滑结构为齿轮啮合结构或波浪状防滑结构。

7.根据权利要求1所述的一种电动滑板车车架加工装置，其特征在于，所述限位凸起的直径大于所述孔径。

8.根据权利要求1所述的一种电动滑板车车架加工装置，其特征在于，所述支撑板一端设有弧形结构，所述弧形结构上设有斜置的支撑块。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的一种电动滑板车车架加工装置，其特征在于，所述支撑结构上方设有环状打磨带，所述环状打磨带与车架侧面接触。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的一种电动滑板车车架加工装置的加工方法，其特征在于，步骤如下：

先将车架置于支撑结构上，支撑结构的控制系统根据视觉匹配系统将支撑块贴合车架下表面，缓冲贴合系统将支撑块进一步贴合车架；

启动夹具，夹块将车架夹紧，对车架进行加工；

启动打磨结构和环状打磨带对车架进行全面的打磨；

松开夹具，使用其他的机械臂机构将车架取走进行其他工序。