[发明专利]一种设置在无人直升机下的自动加油枪

权利要求书

1.一种设置在无人直升机下的自动加油枪，其特征在于，所述无人直升机包括直升机机翼组件，机翼组件下设有直升机起落架，直升机起落架内设有加油枪驱动框架，加油枪驱动框架的下面设有底板，在底板的上部设有升降驱动机构，升降驱动机构中的升降部件与升降台连接，升降台上设有旋转驱动机构，旋转驱动机构上设有转盘，转盘上设有横向驱动机构，横向驱动机构中设有横向移动部件，横向移动部件上设有加油枪摆动驱动部件和油箱盖开关驱动部件，加油枪摆动驱动部件上连接有加油枪卡装部件，底板上设有分别与控制器连接的电池和油箱位置探测器件，控制器还分别与直升机驱动伺服电机及各驱动机构中的驱动部件电连接。

2.根据权利要求1所述设置在无人直升机下的自动加油枪，其特征在于，所述直升机驱动伺服电机设有4部分别设置在4个机翼上，4个机翼通过机翼连接框架与直升机起落架连接，直升机起落架呈到U形框架结构，在框架的底部设有脚轮。

3.根据权利要求1所述设置在无人直升机下的自动加油枪，其特征在于，所述升降驱动机构为丝杠螺母升降机构，丝杠螺母升降机构包括与底板上面连接的升降驱动伺服电机，升降驱动伺服电机与升降驱动丝杠的一端连接，升降驱动丝杠与升降驱动螺母螺纹配合，升降驱动螺母的一侧设有升降滑块，升降滑块与设置在底板上面的升降导向部件的导向槽滑动配合，升降驱动螺母的另一侧设有悬臂式升降台，升降驱动丝杠的另一端通过支撑部件与升降导向部件连接。

4.根据权利要求1所述设置在无人直升机下的自动加油枪，其特征在于，所述旋转驱动机构包括连接在升降台上的旋转驱动伺服电机，旋转驱动伺服电机的输出轴通过法兰与转盘连接。

5.根据权利要求1所述设置在无人直升机下的自动加油枪，其特征在于，所述横向驱动机构为横向丝杠螺母驱动机构，横向丝杠螺母驱动机构包括安装在转盘上的横向驱动伺服电机，横向驱动伺服电机的输出轴与横向驱动丝杆的一端连接，横向驱动丝杆的另一端通过支架连接在转盘上，横向驱动丝杆与横向驱动螺母螺纹配合，横向驱动螺母的下面设有横向导向槽滑块，横向导向槽滑块与设置在转盘上的横向导向槽滑槽滑动配合，横向驱动螺母的上面设有横向移动部件，横向移动部件为托板。

6.根据权利要求1所述设置在无人直升机下的自动加油枪，其特征在于，所述加油枪摆动驱动部件包括设置在横向移动部件上的驱动加油枪上下摆动的加油枪驱动伺服电机，加油枪驱动伺服电机的输出轴上连接有加油枪卡装部件，加油枪卡装部件用于将加油枪夹紧固定，加油枪卡装部件为三角形的支撑架结构，或为三角形卡套式的夹持结构。

7.根据权利要求1所述设置在无人直升机下的自动加油枪，其特征在于，所述油箱盖开关驱动部件包括安装在转盘上驱动横向顶杆左右摆动的横向顶杆驱动伺服电机，横向顶杆驱动伺服电机的输出轴上连接有与输出轴垂直连接的横向顶杆，横向顶杆分为刚性段和具有弹性的柔性段两部分，刚性段的一端与横向顶杆驱动伺服电机的输出轴连接，刚性段的另一端与具有弹性的柔性段一端连接，具有弹性的柔性段另一端装有橡胶蘑菇头。

8.根据权利要求1所述设置在无人直升机下的自动加油枪，其特征在于，所述加油枪摆动驱动部件与油箱盖开关驱动部件在横向移动部件分别安装在两个部位，且加油枪摆动驱动部件的摆动面方向与油箱盖开关驱动部件驱动油门开关方向成60°～180°的夹角。

9.根据权利要求3所述设置在无人直升机下的自动加油枪，其特征在于，所述升降导向部件为导向板或为导向框架，在导向板或导向框架上安装有油箱位置探测器件，油箱位置探测器件包括有激光测距仪或雷达测速测距仪、光学摄像头、远红外探头，在导向板或导向框架上安装有语音提示器、报警器。

10.根据权利要求1所述设置在无人直升机下的自动加油枪，其特征在于，所述底板上面的加油枪驱动框架三个侧面分别安装有透明罩壳，加油枪的加油管由透明罩壳的侧面或底板下过与加油枪连接；电池与控制器安装在透明罩壳内部的底板上面，控制器选用PLC控制器或工业计算机，控制器上还连接有显示器，显示器吊装在加油枪驱动框架顶部的下面；加油枪的加油管在加油机一侧设有张紧器或挂装有配重件。