[发明专利]一种设置在无人直升机下的自动加油枪

说明书

本发明公开了一种设置在无人直升机下的自动加油枪，包括直升机机翼组件，机翼组件下设有直升机起落架，直升机起落架内设有加油枪驱动框架，加油枪驱动框架的下面设有底板，在底板的上部设有升降驱动机构，升降驱动机构中的升降部件与升降台连接，升降台上设有旋转驱动机构，旋转驱动机构上设有转盘，转盘上设有横向驱动机构，横向驱动机构中设有横向移动部件，横向移动部件上设有加油枪摆动驱动部件和油箱盖开关驱动部件，加油枪摆动驱动部件上连接有加油枪卡装部件，底板上设有分别与控制器连接的电池和油箱位置探测器件，控制器还分别与直升机驱动伺服电机及各驱动机构中的驱动部件电连接。该加油枪具有车辆加油自动化程度高、结构简单等特点。

技术领域

本发明涉及汽车自动加油设备技术领域，具体涉及一种设置在无人直升机下的自动加油枪。

背景技术

随着机动车数量的增加，机动车用油量也在不断增加。对于许多车流量大的加油站，排队加油现象十分常见，尤其是高速等主干道路，排队加油现象严重影响人们的出行，客运货运受到极大影响。面对人工加油，需要排队等待加油，同时现金结算面临找零、现金安全、排队付款等现象，提高加油站工作效率，加快加油速度，势在必行。

为了解决这一问题，一些加油站采样了自助加油系统。现有的自助加油系统虽然一定程度上解决了排队等待加油的问题，但是，仍然存在付款效率低，加油速度无法根本上提高的问题。现有的自助加油系统有两种：一种是使用现金进行交易的自助加油系统，此类系统对于多数旧损现金无法识别，且现金识别系统识别过程需要一定时间。另一种是使用预先储值的加油卡的自助加油系统，此类系统中，加油卡一次性定额不记名占多数，无法充值，储值的加油卡需要定点购买存储现金。综上所述，现有的自助加油系统效率低。

现有加油方式是通过中控解锁油箱盖，然后手动按压，打开油箱盖，再手动拧开油箱塞进行加油，用人工进行确定加油量后加油，之后收费，再手动拧紧油箱塞，盖上油箱盖，完成加油。该方式通用,普通，市场占有率高，但是依靠人工操作，效率低，流量大时容易产生堵塞，随着互联网及自动化的快速发展，容易被淘汰。综上，需要一种自助加油、支付方便、提高加油效率的车辆自动加油系统。

申请号为：CN201610645550.8的中国专利公开了一种车辆自动加油系统，电子控制单元通过网络与加油服务器和第三方平台连接；液晶显示器用于选择油品信息和在线支付；油箱盖开关装置，包括驱动电机和转动副，用于带动油箱盖开启关闭，油箱盖的内侧设有油箱塞，用于压紧车辆油箱的油箱口，油箱口旁设有测距接收发射器；加油机器人，为在空间内进行伸展的机械臂，所述机械臂的底部在平面上运动；加油枪，位于加油机器人机械臂上端，加油枪上设有液位报警器，加油机器人上靠近加油枪设有测距发射器和测距接收器；控制器，用于接收测距接收发射器、测距接收器和液位报警器的信号，控制测距发射器和加油枪，测距接收发射器接收测距发射器的信号。但在该专利公开的技术文件中并没有提供加油机器人的具体技术方案，然而加油机器人是一种非常复杂机械控制系统，且成本会很高，并且存在有安全隐患。

申请号为：CN201910490133.4 的中国专利公开了一种与加油机连接的自动加油枪，包括设置在加油站上方的顶棚，顶棚下吊装有油枪行走架，监控摄像头，油枪行走架下面吊装有油枪、语音提示器、加油口识别摄像头和加油枪横向驱动器；加油站的地面设置有压力传感器，加油枪与加油机连接，加油机与控制器连接，控制器的存储器内存储模块内有各类车型油箱加油口位置信息。将加油枪吊装在油枪行走架上，开启与加油机连接的控制器，监控摄像头发来的图像信息，以及安装在加油站地面上压力传感器采集到的车轮位置信息后，控制器依据存储器存储的车型信息发出驱动指令，控制油枪行走架运动，将加油枪移动到车辆油箱口部位，加油完成后加油枪回复到原位。该加油机的加油管被吊装在顶喷上，是的加油管的管路较长，加油枪的驱动结构比较复杂，且加油枪对准车辆的油箱口的准确性性交底，因此有必要对其结构进行改进。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种车辆加油自动化程度高、加油操作准确度高、灵活度高，自动加油设备小巧、安全性能好、结构简单的一种设置在无人直升机下的自动加油枪。