[发明专利]一种配件分拣设备及配件分拣方法

权利要求书

1.一种配件分拣设备，其特征在于，包括机架、传送机构、振动盘、配件收集盘及装袋机构，传送机构设置在机架上，多个振动盘沿传送机构的传送方向并排设置在机架的支撑台上，且振动盘的出料口朝向传送机构的一侧，多个配件收集盘间隔设置在传送机构上，每一个振动盘的出料口一侧设有用以感测配件收集盘的传感器，所述装袋机构设置在机架的一侧、且位于传送机构的传送方向末端，多个振动盘分别连接控制中心，通过控制中心设置各个振动盘的出料数量。

2.如权利要求1所述的一种配件分拣设备，其特征在于：所述振动盘的出料口连接一朝下倾斜设置的出料管，出料管的出口对应所述传送机构的中部，振动盘于出料口的位置处设置一连接控制中心的出料控制开关。

3.如权利要求1所述的一种配件分拣设备，其特征在于：所述振动盘的出料口处设有一贯通前后端的缺口，振动盘于出料口的一侧设有一气缸安装板，气缸安装板板上安装有一推动气缸，推动气缸的推板朝向振动盘的缺口，推动气缸的推板上连接一与缺口相对应的推臂，推动气缸运作时，将推臂从振动盘的缺口后端往前推送。

4.如权利要求1所述的一种配件分拣设备，其特征在于：所述传送机构包括固定板、驱动电机、主动链轮、惰轮及传送链条，所述固定板固定设置在机架上、且位于两支撑台之间，驱动电机设置在固定板的一端上，驱动电机的输出轴连接主动链轮，使驱动电机驱动主动链轮转动，所述惰轮设置在固定板的另一端，所述传送链条套装在主动链轮及惰轮上形成环状结构，传送链条由多个相互连接的链节组装而成，各链节上设有外凸的锁板，多个配件收集盘间隔锁固在链节的锁板上。

5.如权利要求1所述的一种配件分拣设备，其特征在于：所述装袋机构包括支柱、装袋漏斗、旋转吸盘、装袋盒及立柱，所述支柱间隔设置在机架的一侧、且位于传送方向的末端，装袋漏斗设置在支柱上，所述旋转吸盘包括固定吸盘及活动吸盘，固定吸盘设置在升降模组的行程底端的支柱上，活动吸盘设置在一吸盘气缸上，且活动吸盘与固定吸盘相对。立柱设置在支柱对应装袋漏斗的一侧，立柱的上部设有所述装袋盒，立柱与装袋盒的下方设有一旋转气缸，旋转气缸的旋转盘固定有一转接板，所述吸盘气缸固定设置在转接板上。

6.如权利要求5所述的一种配件分拣设备，其特征在于：所述装袋机构还包括升降模组，升降模组设置在支柱朝向机架的一侧上，装袋漏斗设置在升降模组上。

7.如权利要求5所述的一种配件分拣设备，其特征在于：所述装袋机构还包括热封机构，热封机构设置在旋转吸盘上的吸盘气缸上。

8.使用如权利要求1至7中任意一项所述的一种配件分拣设备的配件分拣方法，其包括以下步骤：

步骤A：将需要分拣的多种不同配件分别倒入不同的振动盘中，根据振动盘中的配件在控制中心设置对应的出料数量；

步骤B：传送机构的传送链条带动配件收集盘传送，当振动盘上的传感器检测到配件收集盘后，传送机构停止传送，振动盘启动，将配件依据设定的数量投入配件收集盘中；

步骤C：传送机构继续往前传送至下一振动盘处，下一振动盘的传感器感测到配件收集盘后，再投入设定数量的配件，而下一配件收集盘恰位于上一振动盘处接收上一振动盘的配件；

步骤D：当所有配件都投入配件收集盘后，传送机构带动配件收集盘继续传送，当传送至惰轮一端时，配件收集盘开始由上往下倾斜，使配件收集盘内的配件倾倒入装袋机构的装袋漏斗内，同时，装袋机构的旋转吸盘的活动吸盘旋转90度，在装袋盒的底部吸附一个袋子，再旋转90度后，吸盘气缸带动活动吸盘与固定吸盘吸附在一起后退回，使固定吸盘及活动吸盘将袋子撑开，使装袋漏斗的底部插入至袋子的开口内，再将装袋漏斗底部的挡板松开，使配件落入袋子内。固定吸盘及活动吸盘松开后，装有配件的袋子落入传送带或者配件收集箱内，完成配件的分拣。