[发明专利]一种配件分拣设备及配件分拣方法

说明书

本发明公开了一种配件分拣设备，包括机架、传送机构、振动盘、配件收集盘及装袋机构，传送机构设置在机架上，多个振动盘沿传送机构的传送方向并排设置在机架的支撑台上，且振动盘的出料口朝向传送机构的一侧，多个配件收集盘间隔设置在传送机构上，每一个振动盘的出料口一侧设有用以感测配件收集盘的传感器，所述装袋机构设置在机架的一侧、且位于传送机构的传送方向末端，多个振动盘分别连接控制中心，通过控制中心设置各个振动盘的出料数量。本发明利用振动盘实现配件的自动上料，流水线的形式实现了配件的自动装料，可大幅度减少自动分拣所需要的时间，也简化了分拣机的结构。

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，特别是指一种配件分拣设备及配件分拣方法。

背景技术

很多产品在组装时需要使用对应的配件进行安装，例如需要若干个相同或者不同型号的螺丝、垫片、螺母等配件才能完成安装。这些单独的配件通常会集中装设在透明的小袋子里，再装入产品的包装盒内。现有的配件分拣方式一般采用人工分拣，分拣时配件的数量和型号容易弄错，经常出现漏装或者错装，需要进行返工，且人工分拣配件的效率很低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可提高配件分拣效率，提高配件分拣精度的配件分拣设备。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种配件分拣设备，其包括机架、传送机构、振动盘、配件收集盘及装袋机构，传送机构设置在机架上，多个振动盘沿传送机构的传送方向并排设置在机架的支撑台上，且振动盘的出料口朝向传送机构的一侧，多个配件收集盘间隔设置在传送机构上，每一个振动盘的出料口一侧设有用以感测配件收集盘的传感器，所述装袋机构设置在机架的一侧、且位于传送机构的传送方向末端，多个振动盘分别连接控制中心，通过控制中心设置各个振动盘的出料数量。

进一步，所述振动盘的出料口连接一朝下倾斜设置的出料管，出料管的出口对应所述传送机构的中部，振动盘于出料口的位置处设置一连接控制中心的出料控制开关。

进一步，所述振动盘的出料口处设有一贯通前后端的缺口，振动盘于出料口的一侧设有一气缸安装板，气缸安装板板上安装有一推动气缸，推动气缸的推板朝向振动盘的缺口，推动气缸的推板上连接一与缺口相对应的推臂，推动气缸运作时，将推臂从振动盘的缺口后端往前推送。

进一步，传送机构包括固定板、驱动电机、主动链轮、惰轮及传送链条，所述固定板固定设置在机架上、且位于两支撑台之间，驱动电机设置在固定板的一端上，驱动电机的输出轴连接主动链轮，使驱动电机驱动主动链轮转动，所述惰轮设置在固定板的另一端，所述传送链条套装在主动链轮及惰轮上形成环状结构，传送链条由多个相互连接的链节组装而成，各链节上设有外凸的锁板，多个配件收集盘间隔锁固在链节的锁板上。

进一步，所述装袋机构包括支柱、装袋漏斗、旋转吸盘、装袋盒及立柱，所述支柱间隔设置在机架的一侧、且位于传送方向的末端，装袋漏斗设置在支柱上，所述旋转吸盘包括固定吸盘及活动吸盘，固定吸盘设置在升降模组的行程底端的支柱上，活动吸盘设置在一吸盘气缸上，且活动吸盘与固定吸盘相对。立柱设置在支柱对应装袋漏斗的一侧，立柱的上部设有所述装袋盒，立柱与装袋盒的下方设有一旋转气缸，旋转气缸的旋转盘固定有一转接板，所述吸盘气缸固定设置在转接板上。

进一步，所述装袋机构还包括升降模组，升降模组设置在支柱朝向机架的一侧上，装袋漏斗设置在升降模组上。

进一步，升降模组为升降气缸或者直线模组。

进一步，所述支柱与立柱之间设置有收料箱或流水线。

进一步，所述装袋机构还包括热封机构，热封机构设置在旋转吸盘上的吸盘气缸上。

本发明的另一目的在于克服现有技术的不足，提供一种可提高配件分拣效率，提高分拣精度的配件分拣方法。

为达成上述目的，本发明采用的解决方案是：