[发明专利]一种机器人抛光工作站

权利要求书

1.一种机器人抛光工作站，包括工作站平台(1)、产品放置台(2)、机器人本体(3)、控制柜(4)、镜面抛光机(5)和两台砂带机(6)，其特征在于：

所述产品放置台(2)设置于工作站平台(1)的一侧，所述产品放置台(2)用于放置待加工以及加工完成的工件；

所述机器人本体(3)设置于工作站平台(1)的中间位置，所述机器人本体(3)包括机器人加高连接底座(7)、与机器人加高连接底座(7)固定连接的机器人腰部机座(8)、设置在机器人腰部机座(8)上的腰部(9)，所述腰部(9)上设置有机器人大臂(10)，所述机器人大臂(10)上设置有机器人小臂(11)，所述机器人大臂(10)与机器人小臂(11)活动连接，所述机器人小臂(11)上设置有手爪(12)，所述手爪(12)用于夹紧工件；

两台所述砂带机(6)均设置于工作站平台(1)的一侧，所述砂带机(6)包括框架(13)和若干安装于框架(13)上的砂带组件(14)，所述框架(13)安装于工作站平台(1)上，所述砂带组件(14)包括安装板(15)、主动轮(16)、从动轮(17)和第一张紧轮(18)，所述安装板(15)固定于框架(13)的内部，所述安装板(15)上安装有第一电机(19)，所述第一电机(19)的输出轴与主动轮(16)固定连接，所述安装板(15)上还固定有两块穿出框架(13)的延伸板(20)，所述从动轮(17)与第一张紧轮(18)分别与两块延伸板(20)转动连接，所述主动轮(16)、从动轮(17)和第一张紧轮(18)绕有砂带；

所述镜面抛光机(5)设置于工作站平台(1)的一侧，所述镜面抛光机(5)包括机架(21)、若干抛光轮(22)和若干抛光膏(23)，所述机架(21)安装于工作站平台(1)上，所述机架(21)内设置有第二电机(24)，所述第二电机(24)的输出轴上固定有主动转轮(25)，若干抛光轮(22)之间通过传动轴固定连接，所述传动轴上固定套设有从动转轮(26)，所述从动转轮(26)与主动转轮(25)之间通过皮带传动连接，所述机架(21)的顶端设置有用于上下移动抛光膏(23)的补偿装置(27)，所述补偿装置(27)包括第一基座(28)、第三电机(29)、第一丝杆(30)和两根第一滑轨，所述第一基座(28)固定于机架(21)的顶端，所述第三电机(29)安装于第一基座(28)的顶端，所述第三电机(29)的输出轴穿入第一基座(28)内且与第一丝杆(30)固定连接，所述第一丝杆(30)的另一端与第一基座(28)转动连接，两根所述第一滑轨分别位于第一丝杆(30)的两侧，且均与第一丝杆(30)平行设置，所述第一丝杆(30)的外部套设有第一螺母座(31)，所述第一螺母座(31)的两端分别套设在两根第一滑轨的外部，且沿着第一滑轨移动，所述第一螺母座(31)上固定有滑动板(32)，所述滑动板(32)上固定有用于夹紧抛光膏(23)的气缸夹爪(33)，所述气缸夹爪(33)夹紧抛光膏(23)的顶端，所述抛光膏(23)的底端与抛光轮(22)接触；

所述控制柜(4)设置于工作站平台(1)的一侧，所述控制柜(4)包括用于控制机器人本体(3)的机器人电控柜(34)和用于控制镜面抛光机(5)和两台砂带机(6)的总成电控柜(35)，所述总成电控柜(35)内设置有PLC可编程控制器，所述机器人电控柜(34)和总成电控柜(35)均与PLC可编程控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人抛光工作站，其特征在于：所述安装板(15)上还设置有砂带松紧调节装置(36)，所述砂带松紧调节装置(36)包括气缸垫块(37)、第一气缸(38)、前板(39)、安装架(40)和调节轮(41)，所述气缸垫块(37)固定于安装板(15)上，所述第一气缸(38)固定于气缸垫块(37)上，所述前板(39)与第一气缸(38)的活塞杆固定连接，所述安装架(40)与前板(39)固定连接，所述调节轮(41)与安装架(40)转动连接，所述砂带绕过调节轮(41)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人抛光工作站，其特征在于：所述前板(39)的两侧均固定有直线轴(42)，两根所述直线轴(42)均穿过气缸垫块(37)，且其之间固定连接有后板(43)。