[发明专利]一种机器人抛光工作站

说明书

一种机器人抛光工作站，包括工作站平台、产品放置台、机器人本体、控制柜、镜面抛光机和两台砂带机，产品放置台设置于工作站平台的一侧，产品放置台用于放置待加工以及加工完成的工件，机器人本体设置于工作站平台的中间位置，机器人本体用于工件，两台砂带机均设置于工作站平台的一侧，用于对工件进行普通抛光，镜面抛光机设置于工作站平台的一侧，用于对工件进行镜面抛光，控制柜设置于工作站平台的一侧，用于控制机器人本体、镜面抛光机和两台砂带机。本发明自动化程度高，实现全自动抛光，提高了工作效率，降低了生产成本，减少粉尘对工人造成的伤害。

技术领域

本发明涉及机器人抛光机技术领域，具体为一种机器人抛光工作站。

背景技术

当前，保温杯等行业的绝大多数产品仍然依赖人工进行打磨和抛光，工人劳动强度大，且污染严重，产生的粉尘对工人具有极大伤害，自动化程度低、生产速度慢，已经不能满足生产需要，另外，由于工人的熟练程度不同，导致产品一致性较差，不良率居高。

因此本发明提出一种技术方案，旨在解决人工抛光带来的效率低、成本高、污染严重等一系列问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提出一种机器人抛光工作站。

一种机器人抛光工作站，包括工作站平台、产品放置台、机器人本体、控制柜、镜面抛光机和两台砂带机，所述产品放置台设置于工作站平台的一侧，所述产品放置台用于放置待加工以及加工完成的工件；

所述机器人本体设置于工作站平台的中间位置，所述机器人本体包括机器人加高连接底座、与机器人加高连接底座固定连接的机器人腰部机座、设置在机器人腰部机座上的腰部，所述腰部上设置有机器人大臂，所述机器人大臂上设置有机器人小臂，所述机器人大臂与机器人小臂活动连接，所述机器人小臂上设置有手爪，所述手爪用于夹紧工件；

两台所述砂带机均设置于工作站平台的一侧，所述砂带机包括框架和若干安装于框架上的砂带组件，所述框架安装于工作站平台上，所述砂带组件包括安装板、主动轮、从动轮和第一张紧轮，所述安装板固定于框架的内部，所述安装板上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与主动轮固定连接，所述安装板上还固定有两块穿出框架的延伸板，所述从动轮与第一张紧轮分别与两块延伸板转动连接，所述主动轮、从动轮和第一张紧轮绕有砂带；

所述镜面抛光机设置于工作站平台的一侧，所述镜面抛光机包括机架、若干抛光轮和若干抛光膏，所述机架安装于工作站平台上，所述机架内设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定有主动转轮，若干抛光轮之间通过传动轴固定连接，所述传动轴上固定套设有从动转轮，所述从动转轮与主动转轮之间通过皮带传动连接，所述机架的顶端设置有用于上下移动抛光膏的补偿装置，所述补偿装置包括第一基座、第三电机、第一丝杆和两根第一滑轨，所述第一基座固定于机架的顶端，所述第三电机安装于第一基座的顶端，所述第三电机的输出轴穿入第一基座内且与第一丝杆固定连接，所述第一丝杆的另一端与第一基座转动连接，两根所述第一滑轨分别位于第一丝杆的两侧，且均与第一丝杆平行设置，所述第一丝杆的外部套设有第一螺母座，所述第一螺母座的两端分别套设在两根第一滑轨的外部，且沿着第一滑轨移动，所述第一螺母座上固定有滑动板，所述滑动板上固定有用于夹紧抛光膏的气缸夹爪，所述气缸夹爪夹紧抛光膏的顶端，所述抛光膏的底端与抛光轮接触；

所述控制柜设置于工作站平台的一侧，所述控制柜包括用于控制机器人本体的机器人电控柜和用于控制镜面抛光机和两台砂带机的总成电控柜，所述总成电控柜内设置有PLC可编程控制器，所述机器人电控柜和总成电控柜均与PLC可编程控制器连接。