[发明专利]受电弓结构异常识别方法及系统、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种受电弓结构异常识别方法，其特征在于，包括：

获取受电弓结构图像；

根据所述受电弓结构图像，获得受电弓结构二值图像；

根据所述受电弓结构二值图像，获得受电弓特征曲线图；

根据受电弓特征曲线图，确定受电弓结构是否异常。

2.根据权利要求1所述的受电弓结构异常识别方法，其特征在于，

所述获取受电弓结构图像，具体包括：

根据受电弓监测视频，获得受电弓监测图像；

将所述受电弓监测图像输入受电弓位置检测模型中，获取受电弓结构图像；

其中，所述受电弓位置检测模型是基于历史受电弓监测图像训练得到的。

3.根据权利要求1所述的受电弓结构异常识别方法，其特征在于，

所述根据所述受电弓结构图像，获得受电弓结构二值图像，具体包括：

分离所述受电弓图像中的受电弓结构与背景；

为所述受电弓结构与所述背景设置不同的灰度值，获得所述受电弓结构二值图。

4.根据权利要求1所述的受电弓结构异常识别方法，其特征在于，

所述根据所述受电弓结构二值图像，获得受电弓特征曲线图，具体包括：

根据所述受电弓结构二值图像中高度方向与宽度方向的像素值大小，绘制受电弓特征曲线图。

5.根据权利要求4所述的受电弓结构异常识别方法，其特征在于，

所述根据受电弓特征曲线图，确定受电弓结构是否异常，具体包括:

比较所述受电弓特征曲线图与正常受电弓特征曲线图，获取受电弓姿态偏移值和受电弓姿态偏移位置信息；

将所述姿态偏移值与预设偏移阈值进行比较，确定受电弓结构是否异常；

若判断受电弓结构异常，确定受电弓结构异常程度；

根据所述受电弓姿态偏移位置信息，确定受电弓结构异常部位。

6.根据权利要求1-5任一项所述的受电弓结构异常识别方法，其特征在于

所述根据所述受电弓结构二值图像，获得受电弓特征曲线图，具体包括：

分割所述受电弓结构二值图像，获得滑板结构二值图和弓角结构二值图；

根据所述滑板结构二值图，获得滑板特征曲线图；

根据所述弓角结构二值图，获得弓角特征曲线图。

7.根据权利要求6所述的受电弓结构异常识别方法，其特征在于，

所述根据受电弓特征曲线图，确定受电弓结构是否异常步骤之后，方法还包括：

若满足在预设时间段内，受电弓监测视频中判定受电弓结构异常的视频帧的数量大于预设视频帧阈值的条件；

或，

满足受电弓监测视频中判定受电弓结构异常的视频帧连续出现的时间内，车辆行驶的距离大于预设行车距离的条件；

确定此时受电弓结构异常需要警示，发出受电弓结构异常报警信息。

8.一种受电弓结构异常识别系统，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于获取受电弓结构图像；

图像处理单元，用于根据所述受电弓结构图像，获得受电弓结构二值图像；

特征提取单元，用于根据所述受电弓结构二值图像，获得受电弓特征曲线图；

异常识别单元，用于根据受电弓特征曲线图，确定受电弓结构是否异常。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至7任一所述的受电弓结构异常识别方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述的受电弓结构异常识别方法。