[发明专利]受电弓结构异常识别方法及系统、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202110119223.X | 申请日: | 2021-01-28 |
公开(公告)号: | CN112819776A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 马文龙;梁建英;林森;周建升;张安 | 申请(专利权)人: | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/194;G06K9/46;G06K9/62;G06N20/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王宇杨 |
地址: | 266111 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 受电弓 结构 异常 识别 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
本发明提供一种受电弓结构异常识别方法及系统、电子设备和存储介质,方法包括:获取受电弓结构图像;根据所述受电弓结构图像,获得受电弓结构二值图像;根据所述受电弓结构二值图像,获得受电弓特征曲线图;根据受电弓特征曲线图,确定受电弓结构是否异常。有效提高在轨道车辆运行时检测受电弓结构异常的准确性和实时性。
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域,尤其涉及一种受电弓结构异常识别方法及系统、电子设备和存储介质。
背景技术
随着我国轨道交通的快速发展,动车组高压牵引系统容量不断增大,对轨道交通的运输安全性的要求越来越高。轨道车辆上方的接触网为轨道车辆提供电能,受电弓将接触网传输的电能传导给车内高压设备部件。
如果受电弓发生结构异常的故障缺陷,将有可能引发严重的交通事故,危及行车安全。因而,准确、及时地发现受电弓结构异常故障对于受电弓的维护和行车安全具有重大意义。
近年来动车组弓网故障不断发生,严重影响列车运行安全,动车组受电弓视频监控系统可实时监控列车运行过程中受电弓状态,通过智能分析自动识别受电弓结构异常状态,为随车机械师处理异常降弓提供辅助的分析图象。
但目前使用的受电弓结构异常分析方法,通过提取运行列车受电弓结构特性与数据库中原有模型状态特性进行对比分析,确认当前受电弓工作状态。但由于轨道车辆运行环境差异较大,通过采集受电弓的视频获得图像提取特征信息进行比对的方法,在实际使用过程中,检测的准确度无法保证,并且由于计算复杂程度较高,检测的实时性差。
因此,如何提供一种受电弓结构异常识别方法及系统、电子设备和存储介质,提高在轨道车辆运行时检测受电弓结构异常的准确性和实时性,成为亟待解决的问题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明提供一种受电弓结构异常识别方法及系统、电子设备和存储介质。
本发明提供一种受电弓结构异常识别方法,包括:
获取受电弓结构图像;
根据所述受电弓结构图像,获得受电弓结构二值图像;
根据所述受电弓结构二值图像,获得受电弓特征曲线图;
根据受电弓特征曲线图,确定受电弓结构是否异常。
根据本发明提供的受电弓结构异常识别方法,
所述获取受电弓结构图像,具体包括:
根据受电弓监测视频,获得受电弓监测图像;
将所述受电弓监测图像输入受电弓位置检测模型中,获取受电弓结构图像;
其中,所述受电弓位置检测模型是基于历史受电弓监测图像训练得到的。
根据本发明提供的受电弓结构异常识别方法,
所述根据所述受电弓结构图像,获得受电弓结构二值图像,具体包括:
分离所述受电弓图像中的受电弓结构与背景;
为所述受电弓结构与所述背景设置不同的灰度值,获得所述受电弓结构二值图。
根据本发明提供的受电弓结构异常识别方法,
所述根据所述受电弓结构二值图像,获得受电弓特征曲线图,具体包括:
根据所述受电弓结构二值图像中高度方向与宽度方向的像素值大小,绘制受电弓特征曲线图。
根据本发明提供的受电弓结构异常识别方法,
所述根据受电弓特征曲线图,确定受电弓结构是否异常,具体包括:
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