[发明专利]一种便于安装的注塑机械手

权利要求书

1.一种便于安装的注塑机械手，包括注塑主体（1），其特征在于：所述注塑主体（1）的一端内部设置有凸模固定板（2），所述凸模固定板（2）固定板的一侧螺纹连接有凸模（3），所述注塑主体（1）远离凸模固定板（2）的一端内部滑动连接有凹模（4），所述凹模（4）远离注塑主体（1）的一端设置有注射口（5），所述注塑主体（1）的顶部固定连接有支撑转动机构（6），所述支撑转动机构（6）远离注塑主体（1）的一端侧面通过转动轴转动连接有横向移动机构（7），所述横向移动机构（7）的移动块顶部设置有取件机械手（8）。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的注塑机械手，其特征在于：所述支撑转动机构（6）包括支撑壳体（61），所述支撑壳体（61）的内部设置有循环电机（62），所述循环电机（62）的驱动轴通过定位销固定连接有扇形齿轮（63），所述扇形齿轮（63）的一侧啮合有旋转机构（64）。

3.根据权利要求2所述的一种便于安装的注塑机械手，其特征在于：所述旋转机构（64）包括限位转动壳体（641），所述限位转动壳体（641）的内壁侧面设置有旋转固定壳体（642），所述旋转固定壳体（642）的内壁侧面均通过转动轴转动连接有固定机构（643），所述固定机构（643）的一侧固定连接有刚性支撑杆（644），所述旋转固定壳体（642）的内部固定连接有伸缩壳体（645），所述刚性支撑杆（644）远离固定机构（643）的一端贯穿伸缩壳体（645）并固定连接有移动电磁块（646），所述伸缩壳体（645）远离移动电磁块（646）的一端内壁固定连接有第一电磁铁（647）。

4.根据权利要求3所述的一种便于安装的注塑机械手，其特征在于：所述固定机构（643）设置有若干组，所述固定机构（643）与旋转固定壳体（642）之间存在微小的间隙。

5.根据权利要求3所述的一种便于安装的注塑机械手，其特征在于：所述限位转动壳体（641）、旋转固定壳体（642）相对侧面均开设安装槽（411），所述安装槽（411）靠近限位转动壳体（641）的一侧底部设置有第二电磁铁（412），所述第二电磁铁（412）远离安装槽（411）一侧固定连接有定位壳体（413），所述安装槽（411）靠近旋转固定壳体（642）的一侧底部设置有移动定位装置（414）。

6.根据权利要求5所述的一种便于安装的注塑机械手，其特征在于：所述移动定位装置（414）包括移动定位壳体（141），所述移动定位壳体（141）的内壁底部固定连接有气囊（142），所述气囊（142）远离移动定位壳体（141）的一端固定连接有定位块（143），所述移动定位壳体（141）的侧面均开设有排气通孔（144）。

7.根据权利要求6所述的一种便于安装的注塑机械手，其特征在于：所述移动定位壳体（141）的材料为非金属材料，所述定位块（143）具有磁性。

8.根据权利要求3所述的一种便于安装的注塑机械手，其特征在于：所述固定机构（643）包括固定块（431），所述固定块（431）的一端通过转动销转动连接有连接杆（432），所述连接杆（432）远离固定块（431）的一端通过转动销转动连接有连接块（433），所述固定块（431）与连接块（433）之间固定连接有簧片（434），所述连接块（433）远离簧片（434）的一侧通过弹力椭球（435）连接有硫化橡胶固定板（436）。

9.根据权利要求8所述的一种便于安装的注塑机械手，其特征在于：所述弹力椭球（435）设置有若干个。