[发明专利]一种便于安装的注塑机械手

说明书

本发明公开了一种便于安装的注塑机械手，支撑壳体的内部设置有循环电机，循环电机的驱动轴通过定位销固定连接有扇形齿轮，扇形齿轮的一侧啮合有旋转机构,限位转动壳体的内壁侧面设置有旋转固定壳体，旋转固定壳体的内壁侧面均通过转动轴转动连接有固定机构，固定机构的一侧固定连接有刚性支撑杆，旋转固定壳体的内部固定连接有伸缩壳体，刚性支撑杆远离固定机构的一端贯穿伸缩壳体并固定连接有移动电磁块，伸缩壳体远离移动电磁块的一端内壁固定连接有第一电磁铁，本发明涉及注塑设备配件领域。该一种便于安装的注塑机械手，达到了方便工作者对机械手安装与拆解，减少工作者安装与拆解时间提高设备的工作效率。

技术领域

本发明涉及注塑设备配件领域，具体为一种便于安装的注塑机械手。

背景技术

由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失，因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要，目前国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件，随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。

例如中国专利CN107696427A公开了一种注塑机械手，包括机械手、真空吸盘、传动箱、电机和滑块；所述传动箱内安装有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮通过齿牙传动，所述主动轮固定和电机的转轴连接，所述从动轮固定和机械手连接，所述电机的外壳和传动箱通过点焊固定连接；所述电机和滑块通过螺栓紧固装置固定连接，所述滑块套在横向滑杆上；所述电机的右侧端部安装有散热板和手持把手，所述手持把手透过散热板固定焊接在电机的外壳端面上。

现有的注塑机机械手在使用时，仍然存在安装与拆解均不方便的弊端，需要花费大量安装与拆解时间，降低工作效率，在实际的使用过程中造成了一定的不良影响。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于安装的注塑机械手，解决了注塑机机械手在使用时，仍然存在安装与拆解均不方便的弊端，需要花费大量安装与拆解时间，降低工作效率，在实际的使用过程中造成了一定的不良影响的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种便于安装的注塑机械手，包括注塑主体，所述注塑主体的一端内部设置有凸模固定板，所述凸模固定板固定板的一侧螺纹连接有凸模，所述注塑主体远离凸模固定板的一端内部滑动连接有凹模，所述凹模远离注塑主体的一端设置有注射口，所述注塑主体的顶部固定连接有支撑转动机构，所述支撑转动机构远离注塑主体的一端侧面通过转动轴转动连接有横向移动机构，所述横向移动机构的移动块顶部设置有纵向移动机构。

优选的，所述支撑转动机构包括支撑壳体，所述支撑壳体的内部设置有循环电机，所述循环电机的驱动轴通过定位销固定连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮的一侧啮合有旋转机构。

优选的，所述旋转机构包括限位转动壳体，所述限位转动壳体的内壁侧面设置有旋转固定壳体，所述旋转固定壳体的内壁侧面均通过转动轴转动连接有固定机构，所述固定机构的一侧固定连接有刚性支撑杆，所述旋转固定壳体的内部固定连接有伸缩壳体，所述刚性支撑杆远离固定机构的一端贯穿伸缩壳体并固定连接有移动电磁块，所述伸缩壳体远离移动电磁块的一端内壁固定连接有第一电磁铁，方便工作者对机械手安装与拆解，减少工作者安装与拆解时间提高设备的工作效率。

优选的，所述固定机构设置有若干组，所述固定机构与旋转固定壳体之间存在微小的间隙。

优选的，所述限位转动壳体、旋转固定壳体相对侧面均开设安装槽，所述安装槽靠近限位转动壳体的一侧底部设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁远离安装槽一侧固定连接有定位壳体，所述安装槽靠近旋转固定壳体的一侧底部设置有移动定位装置，减少工作者的调整时间增大设备的工作精度和工作效率。