[发明专利]机器人、机器人搭载用移动体以及移动机器人

权利要求书

1.一种移动机器人，其特征在于，

所述移动机器人具备机器人和机器人搭载用移动体，

所述机器人具备：

机械臂；

电机，通过从电池供给的电力来驱动所述机械臂；

电机驱动电路，控制所述电机的驱动；以及

电压转换部，使所述电池输出的电压变压并向所述电机驱动电路输出，

所述机器人搭载用移动体具有移动机构和供所述机器人连接的连接部，并使所述机器人移动。

2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，

所述电压转换部通过使所述电池输出的电压升压或降压来输出规定值的电压。

3.根据权利要求1或2所述的移动机器人，其特征在于，

所述移动机器人具备开关，所述开关切换将所述电池输出的电力向所述电压转换部供给的状态以及以不经由所述电压转换部的方式向所述电机驱动电路进行供给的状态。

4.根据权利要求3所述的移动机器人，其特征在于，具备：

检测部，检测所述电池输出的电压；以及

控制部，基于所述检测部的检测结果控制所述开关的工作。

5.根据权利要求4所述的移动机器人，其特征在于，

当所述检测部检测到的检测结果低于第一规定值时，所述控制部控制所述开关的工作以向所述电压转换部供给电力。

6.根据权利要求4所述的移动机器人，其特征在于，

当所述检测部检测到的检测结果高于第二规定值时，所述控制部控制所述开关的工作以向第二电路供给电力。

7.根据权利要求5所述的移动机器人，其特征在于，

当所述检测部检测到的检测结果为所述第一规定值以上且第二规定值以下时，所述控制部控制所述开关的工作以不经由所述电压转换部的方式向所述电机驱动电路供给电力。

8.一种机器人搭载用移动体，其特征在于，具备：

移动机构；以及

连接部，供机器人连接，

所述机器人具备：

机械臂；

电机，通过从电池供给的电力来驱动所述机械臂；

电机驱动电路，控制所述电机的驱动；以及

电压转换部，使所述电池输出的电压变压并向所述电机驱动电路输出。

9.一种机器人，其特征在于，具备：

机械臂；

电机，通过从电池供给的电力来驱动所述机械臂；

电机驱动电路，控制所述电机的驱动；以及

电压转换部，使所述电池输出的电压变压并向所述电机驱动电路输出。