[发明专利]一种注塑片拾取机械手有效
申请号: | 202110119451.7 | 申请日: | 2021-01-28 |
公开(公告)号: | CN112809659B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 汕头市优必选高德乐科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J15/06 |
代理公司: | 天津创信方达专利代理事务所(普通合伙) 12247 | 代理人: | 李京京 |
地址: | 515800 广东省汕头市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 注塑 拾取 机械手 | ||
1.一种注塑片拾取机械手,包括底座(2)、机械臂(3)和抓取机构(4)组成的注塑片拾取机械手本体(1),其特征在于:所述底座(2)的顶部与机械臂(3)的底部固定连接,所述机械臂(3)的左侧底部与抓取机构(4)的顶部转动连接,所述机械臂(3)的内部分别设置有吸气真空泵(31)和微型电机(32),所述抓取机构(4)包括上承块(41),所述上承块(41)的顶部通过转动杆与微型电机(32)转动连接,所述上承块(41)的内部滑动连接有触控机构(42),所述触控机构(42)的底部固定连接有下承块(43),所述下承块(43)的内部分别开设有空气腔(44)和冷却腔(45),所述下承块(43)的底部固定连接有吸片机构(5),所述触控机构(42)包括触控杆(421),所述触控杆(421)的外侧与上承块(41)的内部滑动连接,所述触控杆(421)的顶部固定连接有弹簧组(422),所述弹簧组(422)的底端与上承块(41)的内部固定连接,所述触控杆(421)的顶部固定连接有第一触控片(423);
所述吸片机构(5)包括吸气板(51),所述吸气板(51)的外侧通过伸缩杆与下承块(43)的内部固定连接,所述吸气板(51)的内壁固定连接有回弹壳(52),所述回弹壳(52)的内部设置有回弹囊(53),所述吸气板(51)的底部固定连接有抓取板(54),所述抓取板(54)的顶部与回弹壳(52)的底部固定连接,所述回弹壳(52)围成的低压腔内部设置有出气机构(55),所述抓取板(54)的底部固定连接有吸取盘(56),所述吸取盘(56)的内部通过收缩管与低压腔的内部相连通。
2.根据权利要求1所述的一种注塑片拾取机械手,其特征在于:所述第一触控片(423)的正上方设置有第二触控片(424),所述第二触控片(424)的顶部与上承块(41)的内部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种注塑片拾取机械手,其特征在于:所述第二触控片(424)的内部通过导线与外部中控室相连通。
4.根据权利要求1所述的一种注塑片拾取机械手,其特征在于:所述冷却腔(45)的内部填充有冷却液。
5.根据权利要求1所述的一种注塑片拾取机械手,其特征在于:所述吸片机构(5)的内部通过透管(46)与空气腔(44)的内部相连通,所述空气腔(44)的顶部通过导气管与吸气真空泵(31)的内部相连通。
6.根据权利要求1所述的一种注塑片拾取机械手,其特征在于:所述出气机构(55)包括出气管(551),所述出气管(551)的顶端依次贯穿回弹壳(52)、吸气板(51)和冷却腔(45),所述出气管(551)的顶端与透管(46)的底部相连通,所述出气管(551)的底端连通有控制阀(552)。
7.根据权利要求1所述的一种注塑片拾取机械手,其特征在于:所述吸取盘(56)包括软体(561),所述软体(561)的内部开设有吸收孔(562),所述吸收孔(562)的顶端与收缩管的底端相连通,所述软体(561)的底部开设有软体腔(563)。
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