[发明专利]一种注塑片拾取机械手

权利要求书

1.一种注塑片拾取机械手，包括底座(2)、机械臂(3)和抓取机构(4)组成的注塑片拾取机械手本体(1)，其特征在于：所述底座(2)的顶部与机械臂(3)的底部固定连接，所述机械臂(3)的左侧底部与抓取机构(4)的顶部转动连接，所述机械臂(3)的内部分别设置有吸气真空泵(31)和微型电机(32)，所述抓取机构(4)包括上承块(41)，所述上承块(41)的顶部通过转动杆与微型电机(32)转动连接，所述上承块(41)的内部滑动连接有触控机构(42)，所述触控机构(42)的底部固定连接有下承块(43)，所述下承块(43)的内部分别开设有空气腔(44)和冷却腔(45)，所述下承块(43)的底部固定连接有吸片机构(5)，所述触控机构(42)包括触控杆(421)，所述触控杆(421)的外侧与上承块(41)的内部滑动连接，所述触控杆(421)的顶部固定连接有弹簧组(422)，所述弹簧组(422)的底端与上承块(41)的内部固定连接，所述触控杆(421)的顶部固定连接有第一触控片(423)；

所述吸片机构(5)包括吸气板(51)，所述吸气板(51)的外侧通过伸缩杆与下承块(43)的内部固定连接，所述吸气板(51)的内壁固定连接有回弹壳(52)，所述回弹壳(52)的内部设置有回弹囊(53)，所述吸气板(51)的底部固定连接有抓取板(54)，所述抓取板(54)的顶部与回弹壳(52)的底部固定连接，所述回弹壳(52)围成的低压腔内部设置有出气机构(55)，所述抓取板(54)的底部固定连接有吸取盘(56)，所述吸取盘(56)的内部通过收缩管与低压腔的内部相连通。

2.根据权利要求1所述的一种注塑片拾取机械手，其特征在于：所述第一触控片(423)的正上方设置有第二触控片(424)，所述第二触控片(424)的顶部与上承块(41)的内部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种注塑片拾取机械手，其特征在于：所述第二触控片(424)的内部通过导线与外部中控室相连通。

4.根据权利要求1所述的一种注塑片拾取机械手，其特征在于：所述冷却腔(45)的内部填充有冷却液。

5.根据权利要求1所述的一种注塑片拾取机械手，其特征在于：所述吸片机构(5)的内部通过透管(46)与空气腔(44)的内部相连通，所述空气腔(44)的顶部通过导气管与吸气真空泵(31)的内部相连通。

6.根据权利要求1所述的一种注塑片拾取机械手，其特征在于：所述出气机构(55)包括出气管(551)，所述出气管(551)的顶端依次贯穿回弹壳(52)、吸气板(51)和冷却腔(45)，所述出气管(551)的顶端与透管(46)的底部相连通，所述出气管(551)的底端连通有控制阀(552)。

7.根据权利要求1所述的一种注塑片拾取机械手，其特征在于：所述吸取盘(56)包括软体(561)，所述软体(561)的内部开设有吸收孔(562)，所述吸收孔(562)的顶端与收缩管的底端相连通，所述软体(561)的底部开设有软体腔(563)。