[发明专利]一种用于辅助偏瘫患者手脚康复的轮椅

权利要求书

1.一种用于辅助偏瘫患者手脚康复的轮椅，装置由手脚联动系统、辅助起身系统、速度监控系统、助力系统和轮椅支架组成，其特征在于：手部联动系统包括有手轮（1），手轮（1）安装在轮椅的左右两侧，手轮（1）与手轮支架（2）固定连接，手轮支架（2）内安设有编码电机（3），两侧的编码电机（3）在轮椅内通过信号线相连接；脚部联动系统包括有脚蹬轴（5），脚蹬轴（5）安装在轮椅下端的左右两侧，脚蹬轴（5）上设有踏板（6），两侧的脚蹬轴（5）通过滑动插销（7）相互连接；

辅助起身系统包括有活动座板（16），活动座板（16）的下方设有托板（11），直流电机（12）安设在托板（11）上，直流电机（12）的转动轴处设有转动杆（13），转动杆（13）的一端连接活动座板（16）的底部面，转动杆（13）的另一端连接直流电机（12）并随电机转动，支撑杆（15）连接转动杆（13）和轮椅支架并进一步的稳固转动杆（13）的传动机构；

轮椅支架包含椅轮（10），椅轮（10）与手轮（1）之间通过手轮皮带（9）传动连接，椅轮（10）与脚蹬轴（5）之间通过脚轮皮带（8）传动连接；

速度监控系统包括有显示屏（4）和协调器（18），显示屏（4）设置在轮椅支架上的扶手处，协调器（18）安设在轮椅后方的支架内，协调器（18）通过数据线连接显示屏（4）和编码电机（3）；

助力系统包括有步行电机（17）和助力电机（19）、步行电机（17）的传动轴连接轮椅两侧的椅轮（10），助力电机（19）的传动轴连接轮椅两侧的脚蹬轴（5），步行电机（17）和助力电机（19）的行程开关设置在触控显示屏（4）上。

2.根据权利要求1所述的用于辅助偏瘫患者手脚康复的轮椅，其特征在于：转动杆（13）与直流电机（12）和支撑杆（15）之间通过销钉（14）活动式连接，通过改变销钉（14）间的位置可改变活动座板（16）的升降程度。

3.根据权利要求1所述的用于辅助偏瘫患者手脚康复的轮椅，其特征在于：当滑动插销（7）连接时，整个脚蹬轴（5）处于联动状态；当滑动插销（7）断开时，左右两侧的脚蹬轴（5）处于独立运动状态。

4.根据权利要求1所述的用于辅助偏瘫患者手脚康复的轮椅，其特征在于：协调器（18）内置无线通信模块，协调器（18）通过无线通信模块将轮椅的运行信息实时发送到用户的移动端。

5.根据权利要求1所述的用于辅助偏瘫患者手脚康复的轮椅，其特征在于：托板（11）的内部设有锂电池，锂电池通过车架内部的电源线连接步行电机（17）、助力电机（19）和速度监控系统并为其提供电能。