[发明专利]一种用于辅助偏瘫患者手脚康复的轮椅

说明书

一种用于辅助偏瘫患者手脚康复的轮椅，轮椅上的手轮与手轮支架固定连接，手轮支架内部安设有编码电机，轮椅两侧的脚蹬轴通过滑动插销相互连接，活动座板的下方设有托板，直流电机安设在托板上，直流电机连接转动杆来控制活动座板的升降，两侧的椅轮分别连接步行电机，椅轮与手轮之间通过手轮皮带传动连接，椅轮与脚蹬轴之间通过脚轮皮带传动连接，轮椅上的显示屏设置在轮椅支架的扶手处，协调器安设在轮椅后方的轮椅支架内并连接显示器、编码电机和步行电机；本发明拥有联动和单独运动两种运行模式，内置的协调器可实时监控并反馈患者的运动状态，轮椅自带的辅助起身系统能帮助患者快速的起身，轮椅安全可靠，成本低廉适合被广泛推广使用。

技术领域

本发明属于医用器械设备领域，特别涉及一种用于辅助偏瘫患者手脚康复的轮椅。

背景技术

伴随我国经济和医疗水平的提升，我国的老龄化进程也不断加深，根据权威医疗机构的调研结果，近年来老年人因中风导致瘫的人数正逐年增加，因其他原因导致的各年龄阶段偏瘫的情况也不在少数。由此可见，病人们特别是老年病人对医疗康复治疗的需求量正逐年增长，轮椅作为康复治疗的基本工具，它不仅可作为肢体伤残者的代步工具，还可以帮助病人借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，因此轮椅对于瘫痪人群来说是必不可少的工具。

目前市面上的轮椅已经根据不同的使用者做了相应的改进，例如有适合下肢残疾、偏瘫、胸以下截瘫者及行动不便的老年人的普通轮椅，有适合高位截瘫者及年老体弱多病者的高靠背可躺式轮椅，有电驱动式或其他驱动行驶轮椅，但以上轮椅都不能帮助偏瘫患者进行手脚恢复训练及解决根本的实质问题。

发明内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本发明所提供一种用于辅助偏瘫患者手脚康复的轮椅，该轮椅的驱动机构拥有联动或单独运动两种模式可供患者根据自身情况自由选择，轮椅内置的协调器可实时监控并反馈患者的运动状态，轮椅自带的辅助起身系统能帮助患者快速的起身，并且该轮椅安全可靠，成本低廉适合被广泛推广使用。

为了解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案来实现：

一种用于辅助偏瘫患者手脚康复的轮椅，装置由手脚联动系统、辅助起身系统、速度监控系统、助力系统和轮椅支架组成，手部联动系统包括有手轮，手轮安装在轮椅的左右两侧，手轮与手轮支架固定连接，手轮支架内安设有编码电机，两侧的编码电机在轮椅内通过信号线相连接并联动运行；脚部联动系统包括有脚蹬轴，脚蹬轴安装在轮椅下端的左右两侧，脚蹬轴上设有踏板，两侧的脚蹬轴通过滑动插销相互连接；

辅助起身系统包括有活动座板，活动座板的下方设有托板，直流电机安设在托板上，直流电机的转动轴处设有转动杆，转动杆的一端连接活动座板的底部面，转动杆的另一端连接直流电机并随电机转动，支撑杆连接转动杆和轮椅支架并进一步的稳固转动杆的传动机构；

轮椅支架包含椅轮，椅车轮与手轮之间通过手轮皮带传动连接，椅车轮与脚蹬轴之间通过脚轮皮带传动连接；

速度监控系统包括有显示屏和协调器，显示屏设置在轮椅支架上的扶手处，协调器安设在轮椅后方的支架内，协调器通过数据线连接显示屏和编码电机；

助力系统包括有步行电机和助力电机、步行电机的传动轴连接轮椅两侧的椅轮，助力电机的传动轴连接轮椅两侧的脚蹬轴，步行电机和助力电机的行程开关设置在触控显示屏上。

优选的方案中，转动杆与直流电机和支撑杆之间通过销钉活动式连接，通过改变销钉间的位置可改变活动座板的升降程度。

优选的方案中，当滑动插销连接时，整个脚蹬轴为联动状态；当滑动插销断开时，左右两侧的脚蹬轴为独立运动状态。

优选的方案中，协调器内置无线通信模块，协调器通过无线通信模块将轮椅的运行信息实时发送到用户的移动端。

优选的方案中，托板的内部设有锂电池，锂电池通过车架内部的电源线连接步行电机、助力电机和速度监控系统并为其提供电能。

本专利可达到以下有益效果：