[发明专利]一种辅助停车装置、系统及一种汽车

权利要求书

1.一种辅助停车装置，其特征在于，包括滚轮、轮叉、避震器和安装板，滚轮转动连接轮叉，轮叉固定连接避震器，避震器铰接安装板以使安装板能够绕避震器轴线转动，安装板用于连接底盘；滚轮连接第一动力源，避震器连接第二动力源；安装板包括相铰接的第一板件和第二板件，第一板件铰接避震器，第二板件铰接伸缩动力源，伸缩动力源能够带动第一板件相对于第二板件转动。

2.如权利要求1所述的辅助停车装置，其特征在于，所述避震器套接转动轴承，所述伸缩动力源的一端铰接转动轴承。

3.如权利要求1所述的辅助停车装置，其特征在于，所述第一动力源倒置安装于轮叉的顶侧面，所述第一动力源的动力输出轴一端连接于所述轮叉的顶面，所述第一动力源的动力输出轴连接传动机构，传动机构连接所述滚轮。

4.如权利要求3所述的辅助停车装置，其特征在于，所述传动机构为锥齿轮对。

5.如权利要求1所述的辅助停车装置，其特征在于，所述第二动力源连接于所述第一板件的底侧面，所述第二动力源的动力输出轴一端连接所述第一板件的底侧面，所述第二动力源通过连接件连接所述避震器，所述第二动力源能够通过连接件驱动所述避震器自转。

6.如权利要求5所述的辅助停车装置，其特征在于，所述连接件包括平行设置的第一杆部和第二杆部，第一杆部的第一端部和第二杆部的第一端部相连接，第一杆部的第二端连接第二动力源，第二杆部的第二端连接所述避震器。

7.如权利要求1所述的辅助停车装置，其特征在于，所述避震器为空气避震器，空气避震器底端固定连接轮叉，空气避震器顶端通过顶端连接轴承连接安装板。

8.如权利要求1所述的辅助停车装置，其特征在于，所述伸缩动力源为电动液压杆，电动液压杆的两端分别铰接第二板件和套接于避震器的转动轴承。

9.一种侧方停车系统，其特征在于，包括如权利要求1～8任意一项所述的辅助停车装置，还包括图像采集模块，图像采集模块连接服务器；图像采集模块布置于车体四周，以实时采集车体周围的图像信息，服务器从图像采集模块获取图像信息。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1～8任意一项所述的辅助停车装置。