[发明专利]一种辅助停车装置、系统及一种汽车

说明书

本发明公开了一种辅助停车装置、系统及一种汽车，属于停车机械技术领域，使用辅助机构协助车辆侧方停车，简化了停车流程，便于更加充分地利用停车空间，减少因停车而发生事故的概率，其中装置包括滚轮、轮叉、避震器和安装板，滚轮转动连接轮叉，轮叉固定连接避震器，避震器铰接安装板以使安装板能够绕避震器轴线转动，安装板用于连接底盘；滚轮连接第一动力源，避震器连接第二动力源；安装板包括相铰接的第一板件和第二板件，第一板件铰接避震器，第二板件铰接伸缩动力源，伸缩动力源能够带动第一板件相对于第二板件转动。

技术领域

本发明属于停车机械技术领域，具体涉及一种辅助停车装置、系统及一种汽 车。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

发明人认为，侧方位停车最大的问题是距离的把握。如果停车时与右侧车辆 的距离太远，倒车时就会出现横摆角度太大的情况，此时即使后轮可以入车位， 剩余的距离也很难把车摆直；如果停车时与右车的距离太近，倒车时就会出现车 辆右前角过于接近前车的情况，回正方向很容易发生刮碰，避开了右前角的车尾 又成了危险点。此外，即使车辆进入侧方停车位置，由于停车前后距离不合适， 汽车用于倒车的距离就会缩短，此时往往当车辆与后车非常接近时，大部分车头 还在车位的外面，即使向右打方向盘移试图将汽车的车头移入车位，车辆整体还 会跟着外移，无法完全进入车位；由于停车前后距离不合适，汽车在倒车入位时， 车头右侧就很容易与前车尾部过近，稍有不慎就可能发生剐蹭，此时如果回正方 向盘直后让车头躲开前方车辆，尾部内侧又容易接近路肩，有可能车头还没躲开前方车辆，右后轮就顶到路肩，陷入一个被卡住的僵局。在空间有限的“非字型” 车位使用车头先进的方法时，同样会出现很多问题。

目前由于汽车只有前轮才具备转向功能的缘故，所以汽车前进入库的能力远 不及倒车入库。侧方位停车非常考验司机的技术，我们平常的侧方位停车仅仅局 限于利用车辆原有的四个滚轮，在驾驶员的肢体配合下完成停车任务，这种方式 对驾驶员的技术要求较高，一般的新手很难一次性将车辆停放好。由于原有停车 方式的局限，也使得一部分停车空间被浪费，这也在一定程度上加剧了停车难的 问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种辅助停车装置、系统及 一种汽车，使用辅助机构协助车辆侧方停车，简化了停车流程，便于更加充分地 利用停车空间，减少因停车而发生事故的概率。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的技术方案提供了一种辅助停车装置，包括滚轮、轮叉、 避震器和安装板，滚轮转动连接轮叉，轮叉固定连接避震器，避震器铰接安装板 以使安装板能够绕避震器轴线转动，安装板用于连接底盘；滚轮连接第一动力源， 避震器连接第二动力源；安装板包括相铰接的第一板件和第二板件，第一板件铰 接避震器，第二板件铰接伸缩动力源，伸缩动力源能够带动第一板件相对于第二 板件转动。

第二方面，本发明的技术方案还提供了一种侧方停车系统，包括如第一方面 所述的辅助停车装置，还包括图像采集模块，图像采集模块连接服务器；图像采 集模块布置于车体四周，以实时采集车体周围的图像信息，服务器从图像采集模 块获取图像信息。

第三方面，本发明的技术方案还提供了一种汽车，包括如第一方面所述的辅 助停车装置。

本发明的工作原理是：

安装板安装于车底，第二动力源收到“倒车”或者“侧方位停车”指令后，驱动 安装板绕避震器的轴线旋转，实现整个装置绕避震器中避震器轴线自转，以达到 侧方位停车和倒车模式灵活转换。

当第一动力源输出动力时，带动滚轮的旋转，实现车辆的移动。