[发明专利]一种物流搬运机械手的抓取装置

权利要求书

1.一种物流搬运机械手的抓取装置，其特征在于：包括顶板(1）；所述顶板(1）的底部固定连接有前后对称的两根第一导轨(2）；两根所述第一导轨(2）的底部左侧滑动连接有一根一号上支撑杆(3）；两根所述第一导轨(2）的底部右侧滑动连接有一根二号上支撑杆(4）；所述顶板(1）的底部还通过两个轴承座转动安装有一根螺杆(6），且螺杆(6）穿过一号上支撑杆(3）和二号上支撑杆(4）的中间位置；所述顶板(1）的底部右侧固定安装有一个电机(5），且电机(5）的转轴与螺杆(6）右端固定连接；所述一号上支撑杆(3）的左侧固定连接有前后对称的两根第二导轨(7）；两根所述第二导轨(7）的底部滑动连接有一根一号连接杆(9）；所述一号上支撑杆(3）的底部中间位置还固定安装有一根电动缸(14），且电动缸(14）的左端与一号连接杆(9）的右侧中间位置固定连接；所述二号上支撑杆(4）的右侧固定连接有前后对称的两个连接块(8）；两和所述连接块(8）的底部固定连接有一根二号连接杆(10）；所述一号连接杆(9）和二号连接杆(10）的底部均固定连接有一组连接架(11）；两组所述连接架(11）的底部一侧均滑动连接有六根导杆(12），且两组连接架(11）底部的六根导杆(12）另一端分别与两块夹板(13）的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流搬运机械手的抓取装置，其特征在于：所述一号上支撑杆(3）的前后端均通过一个T形滑块与第一导轨(2）滑动连接，使用时一号上支撑杆(3）能够在第一导轨(2）底部左侧左右滑动。

3.根据权利要求1所述的一种物流搬运机械手的抓取装置，其特征在于：所述二号上支撑杆(4）的前后端也均通过一个T形滑块与第一导轨(2）滑动连接，使用时二号上支撑杆(4）能够在第一导轨(2）底部右侧左右滑动。

4.根据权利要求1所述的一种物流搬运机械手的抓取装置，其特征在于：所述一号上支撑杆(3）和二号上支撑杆(4）的中间位置均设置有一个与螺杆(6）外侧螺纹对应的螺纹孔，螺杆(6）旋转时能够带动一号上支撑杆(3）和二号上支撑杆(4）左右滑动。

5.根据权利要求1所述的一种物流搬运机械手的抓取装置，其特征在于：所述螺杆(6）左右两侧的螺纹为左右对称式螺纹，螺杆(6）旋转时一号上支撑杆(3）和二号上支撑杆(4）会同步反向滑动。

6.根据权利要求1所述的一种物流搬运机械手的抓取装置，其特征在于：所述一号连接杆(9）的前后端也均通过一个T形滑块与两根第二导轨(7）滑动连接，一号连接杆(9）能够通过电动缸(14）伸缩带动在两根第二导轨(7）底部左右滑动。

7.根据权利要求1所述的一种物流搬运机械手的抓取装置，其特征在于：所述导杆(12）的外侧均固定设置有一个弹簧，且导杆(12）均能在连接架(11）底部左右滑动，弹簧能够推动夹板(13）远离连接架(11）。

8.根据权利要求1所述的一种物流搬运机械手的抓取装置，其特征在于：所述夹板(13）的一侧均上下等距固定连接有七根横向排列的弧形橡胶条。