[发明专利]一种物流搬运机械手的抓取装置

说明书

本发明公开了一种物流搬运机械手的抓取装置，涉及物流搬运技术领域，解决了现在的物流搬运机械手抓取装置的大行程电动缸使用成本高，夹紧容易过度造成纸箱变形的问题，包括顶板；所述二号上支撑杆的右侧固定连接有前后对称的两个连接块；两和所述连接块的底部固定连接有一根二号连接杆；所述一号连接杆和二号连接杆的底部均固定连接有一组连接架；两组所述连接架的底部一侧均滑动连接有六根导杆，且两组连接架底部的六根导杆另一端分别与两块夹板的一侧固定连接。本装置能够适应与宽度较大的纸箱，本装置夹板的位置调节通过螺杆和一个短行程电动缸即可完成，主夹持部分仅需使用短行程电动缸带动，电动缸的使用成本将会大大降低。

技术领域

本发明涉及物流搬运技术领域，具体为一种物流搬运机械手的抓取装置。

背景技术

中国的物流术语标准将物流定义为：物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。在物流搬运环节，因为物品的重量较重，所以需要使用搬运机械手来搬运物品，而搬运机械手需要安装抓取装置。

例如申请号为201920341256.7的专利，公开了一种物流搬运机械手的抓取装置，包括抓取爪、第一螺杆、第一滑动架、连接板、第二滑动架，所述抓取爪上方设有第一滑块，所述抓取爪上设有所述第一螺杆，所述第一螺杆与所述抓取爪通过螺纹连接，所述第一滑块上方设有所述第一滑动架，所述第一滑动架上设有第二滑块，所述第一滑动架前部均设有第一伺服电机，所述第一滑动架之间设有第二螺杆，所述第二滑块上方设有所述第二滑动架，所述第二滑块与所述第二滑动架滑动连接。该实用新型设计有抓取爪和滑动架，从而实现从物品底部抓取物品，减少物流搬运时对物品的损伤，并且设计有升降螺杆、外滑柱和内滑柱，从而可以将物品升降更方便的抓取物品。

基于上述，现有的物流搬运机械手抓取装置的夹持部分多是通过电动缸进行带动，而为了适应不同宽度的物流纸箱，电动缸推动夹持部分滑动的距离就需要增长，因此就需要使用大行程的电动缸，而大行程的电动缸价格均较高，而且电动缸本身就容易损坏，因此还需要后期更换，这样使用成本就会较高，同时夹持部分在夹紧纸箱时的夹紧力容易过大，造成纸箱变形；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种物流搬运机械手的抓取装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流搬运机械手的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的现有的物流搬运机械手抓取装置的夹持部分多是通过电动缸进行带动，而为了适应不同宽度的物流纸箱，电动缸推动夹持部分滑动的距离就需要增长，因此就需要使用大行程的电动缸，而大行程的电动缸价格均较高，而且电动缸本身就容易损坏，因此还需要后期更换，这样使用成本就会较高，同时夹持部分在夹紧纸箱时的夹紧力容易过大，造成纸箱变形的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流搬运机械手的抓取装置，包括顶板；所述顶板的底部固定连接有前后对称的两根第一导轨；两根所述第一导轨的底部左侧滑动连接有一根一号上支撑杆；两根所述第一导轨的底部右侧滑动连接有一根二号上支撑杆；所述顶板的底部还通过两个轴承座转动安装有一根螺杆，且螺杆穿过一号上支撑杆和二号上支撑杆的中间位置；所述顶板的底部右侧固定安装有一个电机，且电机的转轴与螺杆右端固定连接；所述一号上支撑杆的左侧固定连接有前后对称的两根第二导轨；两根所述第二导轨的底部滑动连接有一根一号连接杆；所述一号上支撑杆的底部中间位置还固定安装有一根电动缸，且电动缸的左端与一号连接杆的右侧中间位置固定连接；所述二号上支撑杆的右侧固定连接有前后对称的两个连接块；两和所述连接块的底部固定连接有一根二号连接杆；所述一号连接杆和二号连接杆的底部均固定连接有一组连接架；两组所述连接架的底部一侧均滑动连接有六根导杆，且两组连接架底部的六根导杆另一端分别与两块夹板的一侧固定连接。

优选的，所述一号上支撑杆的前后端均通过一个T形滑块与第一导轨滑动连接，使用时一号上支撑杆能够在第一导轨底部左侧左右滑动。