[发明专利]一种拖车四轮转向机构

说明书

本发明提供一种拖车四轮转向机构，包括车架和至少两组连接横桥，车架设在连接横桥上，连接横桥两端通过转向拐臂与车轮连接，前轮通过第一转向拐臂与转向架连接，前轮的第一转向拐臂通过转向前拉杆与转向臂一端连接，转向臂另一端通过转向后拉杆与后轮的第二转向拐臂连接，转向臂中部通过转动轴与车架转动连接。前轮转向时会带动转向前拉杆前后移动，转向前拉杆通过换向臂与转向后拉杆连接使转向后拉杆反向移动进而驱动后轮与前轮实现同步反向转向实现四轮同步转向功能，在后轴上还设有后转向平衡拉杆已保证左右两轮转向的同步性。实现拖车四个轮胎同步转向，大大缩小转弯半径提升车辆操控性、灵活性减少轮胎磨损。

技术领域

本发明涉及拖车领域，尤其是涉及一种拖车四轮转向机构。

背景技术

目前传统的拖车转向机构只能实现前轮转向，后轮在前轮的牵引下实现整车转向，这种转向机构转向不灵活，最小转弯半径大，在狭小空间不宜实现整车转向。因此需要一种能够平稳实现前后轮同时转向的四轮转向机构，能够减小最小转弯半径，提高整车狭小空间作业的能力。

中国专利CN 207015426 U“一种拖车用四轮转向机构” 此四轮转向机构直接将牵引杆的摆动传递至转向杆，通过转向杆拉动转向拉杆和转向节臂实现车轮转向。这种结构同步性能差，且前轮后轮的转向反向相同，转弯半径没有达到最小。

中国专利CN201042971Y“一种机动车四轮转向机构”属于机动车转向机构领域，该传动机构通过前轮转向传动机构的转向，由一套齿轮传动装置将该转向传递给后轮转向传动机构。通过其中前传动齿轮和转向齿轮组的啮合和错位，实现前轮转向、前后轮同向转向和相向转向。采用齿轮连接方式稳定性能差，且换向结构较为复杂，维修也较为困难。

中国专利CN104925132A“具有四轮转向功能的底盘” 后转向桥包括后轮转向驱动桥和后轮转向回正机构，其中，后轮转向驱动桥包括桥体、分别位于桥体两端的左转向节和右转向节、分别固定于左转向节和右转向节上的两转向节臂、分别固定于左转向节和右转向节上的两梯形臂，以及连接两梯形臂的后转向横拉杆 ；左转向节和右转向节分别与两后轮的轮毂固定连接 ；后轮转向回正机构包括液压回正缸以及依次连接的电机、后轮转向机、转向摇臂和后轮转向拉杆，与后轮转向拉杆连接的转向节臂运动以驱动后轮转向，另一转向节臂与液压回正缸的活塞杆连接。采用电动驱动加液压助力，电机带动后轮转向机，后轮转向机通过液压助力，再推动后轮转向机构，采用电动方式用在拖车上也较为不便。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种拖车四轮转向机构，解决后轮在前轮的牵引下实现整车转向，这种转向机构转向不灵活，最小转弯半径大，在狭小空间不宜实现整车转向的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种拖车四轮转向机构，包括车架和至少两组连接横桥，车架设在连接横桥上，连接横桥两端通过转向拐臂与车轮连接，前轮通过第一转向拐臂与转向架连接，前轮的第一转向拐臂通过转向前拉杆与转向臂一端连接，转向臂另一端通过转向后拉杆与后轮的第二转向拐臂连接，转向臂中部通过转动轴与车架转动连接。

优选方案中，转向架上设有转向转盘，转向架通过转向转盘与车架转动连接，转向架端部两侧通过两个前转横向拉杆分别与连接横桥两端的第一转向拐臂连接。

优选方案中，前转横向拉杆一端与转向架铰接，前转横向拉杆另一端与第一转向拐臂的第一小支杆铰接。

优选方案中，连接横桥端部设有第二铰接座，转向拐臂上设有连接块，转向拐臂通过连接块与第二铰接座转动连接，车轮与转向拐臂转动连接。

优选方案中，转向前拉杆一端与第一转向拐臂的第一大支杆铰接，另一端与转向臂铰接，转向后拉杆一端与转向臂铰接，另一端与第二转向拐臂的第二大支杆铰接，转向臂的转动轴两端通过轴承座与车架连接。