[发明专利]无人机救援方法

权利要求书

1.一种无人机救援方法，其特征在于，包括：

获取救援区域内的车辆的电池故障数量和车辆的故障位置；

根据所述电池故障数量和故障位置，将所述救援区域划分出多个故障发生区域；

根据所述电池故障数量，对所述故障发生区域评定故障风险等级；

根据所述故障风险等级，设置所述故障发生区域内的无人机救援站的数量。

2.根据权利要求1所述的无人机救援方法，其特征在于，所述无人机救援站为可移动无人机救援站，当所述故障风险等级上升时，增加所述无人机救援站的数量，当所述故障风险等级下降时，减少所述无人机救援站的数量。

3.根据权利要求1所述的无人机救援方法，其特征在于，根据所述故障风险等级，设置所述故障发生区域内的无人机救援站的数量，包括：以故障车辆的发生位置作为坐标点，获取相邻的两个所述坐标点的距离值，根据多个所述距离值和所述电池故障数量建立所述坐标点的密集度，根据所述密集度设置所述无人机救援站的位置以及相邻两个所述无人机救援站的间隔距离。

4.根据权利要求1所述的无人机救援方法，其特征在于，每个所述无人机救援站包括至少一个巡逻无人机，所述巡逻无人机适于获取所属区域内的车辆的电量信息，当所述电量信息小于第一电量值时，所述巡逻无人机适于将该车辆的车辆信息发送给所述无人机救援站。

5.根据权利要求4所述的无人机救援方法，其特征在于，当所述电量信息小于第二电量值时，所述巡逻无人机向该车辆示警。

6.根据权利要求5所述的无人机救援方法，其特征在于，当所述电量信息小于第二电量值并达到预定时间还未收到车辆回复信息时，所述巡逻无人机适于向所述无人机救援站发出报警。

7.根据权利要求5或者6所述的无人机救援方法，其特征在于，当所述电量信息小于第二电量值并达到预定时间还未收到车辆回复信息时，所述巡逻无人机适于向附近的车辆发出求助信息。

8.根据权利要求1所述的无人机救援方法，其特征在于，所述无人机救援站适于接收车辆的求助信息，以根据所述求助信息派出功能性无人机，所述功能性无人机包括：电池故障检测无人机、维修无人机、充电无人机、送货无人机。

9.根据权利要求8所述的无人机救援方法，其特征在于，所述充电无人机适于携带固态电池、可拆卸电池和小型充电电池中的至少一种。

10.根据权利要求8所述的无人机救援方法，其特征在于，电池故障检测无人机、维修无人机、充电无人机、送货无人机中的至少一个上设有移动终端，所述移动终端适于与所述无人机救援站的云服务器通讯。