[发明专利]无人机救援方法

说明书

本发明公开了一种无人机救援方法，包括：获取救援区域内的车辆的电池故障数量和车辆的故障位置；根据所述电池故障数量和故障位置，将所述救援区域划分出多个故障发生区域；根据所述电池故障数量，对所述故障发生区域评定故障风险等级；根据所述故障风险等级，设置所述故障发生区域内的无人机救援站的数量。根据本发明实施例的无人机救援方法，可以根据电池故障数量和故障位置划分出多个故障发生区域，这样可以较好实现无人机救援站跨越长距离救援，另外，可以根据每个故障发生区域内的电池故障数量所评定出的故障风险等级，来设置无人机救援站的数量，这可以更进一步地实现对该区域内的故障车辆进行及时地救援。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机救援方法。

背景技术

随着电动汽车的不断更新换代，电动汽车越来越多地成为人们的代步工具，然而，随着电动汽车的数量的逐渐增加，电动汽车的电池发生故障以及损伤的数量也就增多了，在一些拥堵、路况较差的区域，维修人员很难及时赶到从而影响用户的使用体验感。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种无人机救援方法，所述无人机救援方法救援速度快、救援效率高。

根据本发明实施例的无人机救援方法，所述无人机救援方法包括：获取救援区域内的车辆的电池故障数量和车辆的故障位置；根据所述电池故障数量和故障位置，将所述救援区域划分出多个故障发生区域；根据所述电池故障数量，对所述故障发生区域评定故障风险等级；根据所述故障风险等级，设置所述故障发生区域内的无人机救援站的数量。

根据本发明实施例的无人机救援方法，可以根据电池故障数量和故障位置划分出多个故障发生区域，这样可以较好实现无人机救援站跨越长距离救援，另外，可以根据每个故障发生区域内的电池故障数量所评定出的故障风险等级，来设置无人机救援站的数量，这可以更进一步地实现对该区域内的故障车辆进行及时地救援。

另外，根据本发明的无人机救援方法，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述无人机救援站为可移动无人机救援站，当所述故障风险等级上升时，增加所述无人机救援站的数量，当所述故障风险等级下降时，减少所述无人机救援站的数量。

在本发明的一些实施例中，根据所述故障风险等级，设置所述故障发生区域内的无人机救援站的数量，包括：以故障车辆的发生位置作为坐标点，获取相邻的两个所述坐标点的距离值，根据多个所述距离值和所述电池故障数量建立所述坐标点的密集度，根据所述密集度设置所述无人机救援站的位置以及相邻两个所述无人机救援站的间隔距离。

在本发明的一些实施例中，每个所述无人机救援站包括至少一个巡逻无人机，所述巡逻无人机适于获取所属区域内的车辆的电量信息，当所述电量信息小于第一电量值时，所述巡逻无人机适于将该车辆的车辆信息发送给所述无人机救援站。

在本发明的一些实施例中，当所述电量信息小于第二电量值时，所述巡逻无人机向该车辆示警。

在本发明的一些实施例中，当所述电量信息小于第二电量值并达到预定时间还未收到车辆回复信息时，所述巡逻无人机适于向所述无人机救援站发出报警。

在本发明的一些实施例中，当所述电量信息小于第二电量值并达到预定时间还未收到车辆回复信息时，所述巡逻无人机适于向附近的车辆发出求助信息。

在本发明的一些实施例中，所述无人机救援站适于接收车辆的求助信息，以根据所述求助信息派出功能性无人机，所述功能性无人机包括：电池故障检测无人机、维修无人机、充电无人机、送货无人机。

在本发明的一些实施例中，所述充电无人机适于携带固态电池、可拆卸电池和小型充电电池中的至少一种。