[发明专利]控制装置、船舶、计算装置及系统、干扰数据收集系统

权利要求书

1.一种转弯控制装置，用于对船舶的转弯进行控制，所述船舶具备：2个推进力产生装置，所述2个推进力产生装置设置在所述船舶的宽度方向上的不同位置，用于产生所述船舶的推进力；舵机，其用于使所述船舶转弯；以及转弯指令部，其产生包括所述船舶的转弯方向和转弯量的转弯指令，

所述转弯控制装置具备：

转弯指令获取部，其获取来自所述转弯指令部的所述转弯指令；

速度获取部，其获取所述船舶的速度；以及

转弯控制部，在从所述转弯指令部获取到所述转弯指令时由所述速度获取部获取到的速度为规定的速度阈值以上的情况下，所述转弯控制部将所述舵机控制在中立位置，并且将所述2个推进力产生装置控制为所述转弯方向的内侧的所述推进力产生装置的推进力小于所述转弯方向的外侧的所述推进力产生装置的推进力。

2.根据权利要求1所述的转弯控制装置，其中，

在由所述速度获取部获取到的速度为所述速度阈值以上的情况下，所述转弯控制部使所述转弯方向的内侧的所述推进力产生装置的推进力减小且使所述转弯方向的外侧的所述推进力产生装置的推进力增加。

3.根据权利要求1所述的转弯控制装置，其中，

在由所述速度获取部获取到的速度为所述速度阈值以上的情况下，所述转弯控制部仅控制所述转弯方向的内侧的所述推进力产生装置的推进力。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的转弯控制装置，其中，

所述转弯指令获取部获取用于按照指定的航路航行的自动转弯指令以及与手动输入的舵角量相应的手动转弯指令，

在按照所述手动转弯指令的情况下，所述转弯控制部将所述2个推进力产生装置控制为与按照所述自动转弯指令的情况相比所述2个推进力产生装置的推进力之差变大。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的转弯控制装置，其中，

所述转弯控制装置还具备获取所述船舶的当前位置的位置获取部，

在由所述位置获取部获取到的当前位置处于预先指定的规定区域内的情况下，所述转弯控制部将所述2个推进力产生装置控制为与当前位置处于所述规定区域外时相比所述2个推进力产生装置的推进力之差变大。

6.根据权利要求4所述的转弯控制装置，其中，

在所述转弯指令中包括的转弯量的变化量为规定的转弯阈值以上的情况下，所述转弯控制部驱动所述舵机以使所述船舶向所述转弯方向转弯。

7.根据权利要求6所述的转弯控制装置，其中，

所述转弯控制部使所述转弯方向的内侧的推进力产生装置的推进力为最小，且使所述转弯方向的外侧的推进力产生装置的推进力为最大。

8.一种船舶，具备对船舶的转弯进行控制的转弯控制装置，所述船舶具备：2个推进力产生装置，所述2个推进力产生装置设置在船体的宽度方向上的不同位置，用于产生所述船体的推进力；舵机，其用于使所述船体转弯；以及转弯指令部，其产生包括所述船体的转弯方向和转弯量的转弯指令，

所述转弯控制装置具备：

转弯指令获取部，其获取来自所述转弯指令部的所述转弯指令；

速度获取部，其获取所述船舶的速度；以及

转弯控制部，在从所述转弯指令部获取到所述转弯指令时由所述速度获取部获取到的速度为规定的速度阈值以上的情况下，所述转弯控制部将所述舵机控制在中立位置，并且将所述2个推进力产生装置控制为所述转弯方向的内侧的所述推进力产生装置的推进力小于所述转弯方向的外侧的所述推进力产生装置的推进力。

9.一种推进控制装置，用于对船舶的推进力产生装置进行控制，所述推进控制装置具备：

速度获取部，其获取所述船舶的目标速度和所述船舶的当前的速度；以及

推进力指令部，其向所述推进力产生装置输出指令以产生使所述当前的速度接近所述目标速度的推进力。