[发明专利]控制装置、船舶、计算装置及系统、干扰数据收集系统

说明书

本发明提供一种控制装置、船舶、计算装置及系统、干扰数据收集系统。降低使船舶的姿势达到目标角度时的燃料消耗率。具备：分别设置在船体的两侧的2个推进力产生装置；舵机，其用于控制船体的转弯；转弯指令获取部，其获取包括转弯方向和转弯量的转弯指令值；速度获取部，其获取船体的速度指令值；以及转弯控制部，其在速度获取部获取到的速度指令值为速度阈值以上的情况下，使舵机处于中立位置，并且将2个推进力产生装置控制为转弯方向内侧的推进力产生装置的推进力小于转弯方向外侧的推进力产生装置的推进力，从而使所述船舶按照转弯指令值转弯。

技术领域

本发明涉及一种船舶。

背景技术

以往，已知一种具备2个主机以及固定于各个主机的2个螺旋桨的所谓的两机两轴型船舶。例如，在专利文献1中记载了在两机两轴型船舶中通过各个主机的推进力之差以及舵操作的组合来提高可操舵性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-068580号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，专利文献1的系统在转弯时一定进行回舵，因此使船舶的姿势达到目标角度为止的燃料消耗率提高。

本发明用于解决上述问题，其目的在于提供一种能够降低使船舶的姿势达到目标角度时的燃料消耗率的转弯控制装置和船舶。

用于解决问题的方案

为了解决该问题，一个方式中的转弯控制装置用于控制船舶的转弯，所述船舶具备：2个推进力产生装置，所述2个推进力产生装置设置在船舶的宽度方向上的不同位置，用于产生船舶的推进力；舵机，其用于使船舶转弯；以及转弯指令部，其产生包括船舶的转弯方向和转弯量的转弯指令，

该转弯控制装置具备：

转弯指令获取部，其获取来自转弯指令部的转弯指令；

速度获取部，其获取船舶的速度；以及

转弯控制部，在从转弯指令部获取到转弯指令时由速度获取部获取到的速度为规定的速度阈值以上的情况下，该转弯控制部将舵机控制在中立位置，并且将2个推进力产生装置控制为转弯方向内侧的推进力产生装置的推进力小于转弯方向外侧的推进力产生装置的推进力。

附图说明

图1是第1实施方式的船舶的框图。

图2是示出第1实施方式的在自动航行控制时由转弯控制部进行的一系列处理的流程图。

图3是第2实施方式的船舶的框图。

图4是第3实施方式的船舶的框图。

图5是第4实施方式的干扰数据收集系统的概要结构图。

图6示出第4实施方式的船舶的概要顶视图。

图7是第4实施方式中的电子海图的一例。

图8是第5实施方式的船舶的框图。

图9是第6实施方式的船舶的框图。

图10是第7实施方式的船舶的框图。

图11是第8实施方式的船舶的框图。

图12是第9实施方式的船舶的框图。

图13是第9实施方式的船舶的主视图。

图14是第9实施方式的船舶的主视图。