[发明专利]一种适用于自动驾驶车辆夜间光照环境测试场及测试方法

权利要求书

1.一种适用于自动驾驶车辆夜间光照环境测试场，其特征在于，包括道路(2)、路灯(3)以及控制所述路灯(3)开启和关闭的路灯控制系统(4)；

沿待测车辆(1)的行驶方向，所述道路(2)依次包括驶入路段(21)、路灯测试路段(22)和驶离路段(23)；

所述路灯(3)设置在所述路灯测试路段(22)上；

所述路灯控制系统(4)用于在所述待测车辆(1)驶入所述驶入路段(21)之前或者驶入所述驶入路段(21)的预设区域时，控制所述路灯(3)开启，所述路灯(3)开启时，所述路灯测试路段(22)形成夜间光照场景。

2.如权利要求1所述的适用于自动驾驶车辆夜间光照环境测试场，其特征在于，所述路灯控制系统(4)包括路灯控制器(41)、车辆驶入传感器(43)和车辆驶离传感器(44)；

所述路灯控制器(41)分别与所述车辆驶入传感器(43)、所述车辆驶离传感器(44)和所述路灯(3)通讯连接；

所述车辆驶入传感器(43)采集到所述待测车辆(1)驶入所述驶入路段(21)的预设区域时，向所述路灯控制器(41)发送驶入信息，所述路灯控制器(41)接收到所述驶入信息后控制所述路灯(3)开启；

所述车辆驶离传感器(44)采集到所述待测车辆(1)驶离所述路灯测试路段(22)时，向所述路灯控制器(41)发送驶离信息，所述路灯控制器(41)接收到所述驶离信息后控制所述路灯(3)关闭。

3.如权利要求1所述的适用于自动驾驶车辆夜间光照环境测试场，其特征在于，还包括测试运营管理平台(7)；

所述路灯控制系统(4)包括路灯控制器(41)和车辆驶入传感器(43)；

所述路灯控制器(41)和所述车辆驶入传感器(43)均分别与所述测试运营管理平台(7)通讯连接；

所述路灯控制器(41)分别与所述车辆驶入传感器(43)和所述路灯(3)通讯连接；

所述测试运营管理平台(7)根据输入指令向所述路灯控制器(41)发送包含所述路灯(3)开启时长的路灯开启方案，所述路灯控制器(41)接收所述路灯开启方案并在所述待测车辆(1)驶入所述驶入路段(21)之前控制所述路灯(3)执行所述路灯开启方案；

或者，所述车辆驶入传感器(43)采集到所述待测车辆(1)驶入所述驶入路段(21)的预设区域时，将驶入信息发送至所述测试运营管理平台(7)，所述测试运营管理平台(7)接收到所述驶入信息时向所述路灯控制器(41)发送包含所述路灯(3)开启时长的路灯开启方案，所述路灯控制器(41)接收所述路灯开启方案并控制所述路灯(3)执行所述路灯开启方案；

所述路灯(3)的开启时长达到时，所述路灯控制器(41)控制所述路灯(3)关闭；

所述测试运营管理平台(7)实时将接收到的所述驶入信息存储和调用。

4.如权利要求2或权利要求3任一项所述的适用于自动驾驶车辆夜间光照环境测试场，其特征在于，所述路灯控制系统(4)还包括光照强度采集器(42)；

所述光照强度采集器(42)设置在所述路灯(3)上，并位于所述路灯(3)发射的灯光下方；

所述光照强度采集器(42)和测试运营管理平台(7)通讯连接，用于将采集到的所述路灯(3)的灯光光照强度信息实时发送至所述测试运营管理平台(7)；

所述测试运营管理平台(7)实时将接收到的所述灯光光照强度信息存储和调用。