[发明专利]一种适用于自动驾驶车辆夜间光照环境测试场及测试方法

说明书

本发明涉及一种适用于自动驾驶车辆夜间光照环境测试场，其包括道路、路灯以及控制路灯开启和关闭的路灯控制系统。沿待测车辆的行驶方向，道路依次包括驶入路段、路灯测试路段和驶离路段。路灯设置在路灯测试路段上。路灯控制系统用于在路灯控制系统用于在待测车辆驶入驶入路段之前或者驶入驶入路段的预设区域时，控制路灯开启，路灯开启时，路灯测试路段形成夜间光照场景。其有益效果是，提供一种对自动驾驶车辆夜间行驶能力进行标准以及贴近于真实行驶环境的测试场。

技术领域

本发明涉及自动驾驶车辆技术领域，尤其涉及一种适用于自动驾驶车辆夜间光照环境测试场及测试方法。

背景技术

对于自动驾驶车辆，夜晚光照环境测试是检测车辆的夜间行驶能力，是自动驾驶车辆行车安全策略制定重要依据之一。目前，缺乏对自动驾驶车辆在夜晚光照环境下安全行驶的标准的、贴近于真实行驶环境的测试场，因此，亟需一种能够对自动驾驶车辆夜间行驶能力进行标准的以及贴近于真实行驶环境的测试场。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种适用于自动驾驶车辆夜间光照环境测试场及测试方法，能够提供一种对自动驾驶车辆夜间行驶能力进行标准的以及贴近于真实行驶环境的测试场。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明提供一种适用于自动驾驶车辆夜间光照环境测试场，其包括道路、路灯以及控制路灯开启和关闭的路灯控制系统。沿待测车辆的行驶方向，道路依次包括驶入路段、路灯测试路段和驶离路段。路灯设置在路灯测试路段上。路灯控制系统用于在待测车辆驶入驶入路段之前或者驶入驶入路段的预设区域时，控制路灯开启，路灯开启时，路灯测试路段形成夜间光照场景。

根据本发明，路灯控制系统包括路灯控制器、车辆驶入传感器和车辆驶离传感器。路灯控制器分别与车辆驶入传感器、车辆驶离传感器和路灯通讯连接。车辆驶入传感器采集到待测车辆驶入驶入路段的预设区域时，向路灯控制器发送驶入信息，路灯控制器接收到驶入信息后控制路灯开启。车辆驶离传感器采集到待测车辆驶离路灯测试路段时，向路灯控制器发送驶离信息，路灯控制器接收到驶离信息后控制路灯关闭。

根据本发明，还包括测试运营管理平台。路灯控制系统包括路灯控制器和车辆驶入传感器。路灯控制器和车辆驶入传感器均分别与测试运营管理平台通讯连接。路灯控制器分别与车辆驶入传感器和路灯通讯连接。测试运营管理平台根据输入指令向路灯控制器发送包含路灯开启时长的路灯开启方案，路灯控制器接收路灯开启方案并在待测车辆驶入驶入路段之前控制路灯执行路灯开启方案。或者，车辆驶入传感器用于在采集到待测车辆驶入驶入路段的预设区域时，将驶入信息发送至测试运营管理平台。测试运营管理平台接收到驶入信息时向路灯控制器发送包含路灯开启时长的路灯开启方案，路灯控制器接收路灯开启方案并控制路灯执行路灯开启方案。路灯的开启时长达到时，路灯控制器控制路灯关闭。测试运营管理平台实时将接收到的驶入信息存储和调用。

根据本发明，路灯控制系统还包括光照强度采集器。光照强度采集器设置在路灯上，并位于路灯发射的灯光下方。光照强度采集器和测试运营管理平台通讯连接，用于将采集到的路灯的灯光光照强度信息实时发送至测试运营管理平台。测试运营管理平台实时将接收到的灯光光照强度信息存储和调用。